Ra = 4.051;
La =  6.433*10^-3;
B =  2.138*10^-4;
J= 4.964*10^-5;
K = 8.981*10^-2;
Ke = K;
Kt = K;
Ka=1.26;
Kat=0.515;
Ktg = 0.153;

s = tf('s');
%Função de transferência de segunda ordem
Gm2 = Kt/(La*J*s^2+(Ra*J+La*B)*s+(Ra*B+Ke*Kt));
%Função de transferência de primeira ordem
Gm1= 656.4/(s+50.61);
G = Ka*Gm2;
H =tf(Ktg*Kat); %Função de transferência do elemento sensor
F = tf(8);