; VisSim Block Diagram Format (VBDF)
; Copyright ©1989-1999 Visual Solutions
PA=3
POa="João Pedro Lima"
PV=4.000
PS=0
PE=30
PP=0.0001
PI=171
PX=0.0001
PN=1e-006
PL=5
PT=1e-005
Pn=-10,8,20,"Times New Roman"
Pc=152
Po=1,50,664,0
Ppl=0
Ppp=0
Ppt=0
Ppf=1
Pe=0
PD=1600x900
PR=
Pf=0x0
Ps=3200,0,0,4500,0,0
PM=1,1,1,1
N.1="const"<ZZZZZZ>*1x1
N.2="variable"*14x1
n="LA"
N.3="variable"*14x4
n="RA"
N.4="const"<XXXXX>*3x4
N.5="const"<YYYYY>*3x7
N.6="variable"*14x7
n="k_phi"
N.7="variable"*14x10
n="J"
N.8="const"<0.6>*3x10
N.9="const"<0.05>*3x13
N.10="variable"*14x13
n="D"
N.11="integrator"(0,2,0)*91x30<M>
N.12="summingJunction"*47x27#3,1<M>
N.13="/"*73x29<M>
N.14="variable"*61x34<M>
n="LA"
N.15="*"*51x39<MR>
N.16="variable"*61x42<MR>
n="RA"
N.17="variable"*28x5<M>
n="IA"
N.18="variable"*3x8<M>
n="E"
N.19="variable"*2x2<M>
n="VA"
N.20="Compound"*14x4#2,1<MC>
n="Equacoes
Eletricas"
Ms=3200,0,0,4500,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.21="variable"*49x14<M>
n="E"
N.22="variable"*19x14<M>
n="w"
N.23="variable"*53x29<M>
n="k_phi"
N.24="*"*67x25<M>
N.25="*"*67x31<M>
N.26="variable"*18x20<M>
n="IA"
N.27="variable"*48x20<M>
n="Tele"
N.28="Compound"*27x16#2,2<MC>
n="Equacoes
Eletromecanicas"
Ms=3200,0,0,4500,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.29="summingJunction"*19x40#3,1<M>
N.30="integrator"(0,1,0)*39x44<M>
N.31="/"*30x43<M>
N.32="variable"*21x47<M>
n="J"
N.33="variable"*83x30<M>
n="w"
N.34="variable"*54x33<M>
n="TCarga"
N.35="variable"*55x27<M>
n="Tele"
N.36="*"*22x51<MR>
N.37="variable"*31x55<MR>
n="D"
N.38="Compound"*67x29#2,1<MC>
n="Equacoes 
mecanicas"
Ms=3200,0,0,4500,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.39="variable"*54x36<M>
n="w"
N.40="unitConversion"(0,0)*62x36<M>
DLi[1]=22
DLi[1]=170
DLi[1]=172
N.41="variable"*83x36<M>
n="n"
N.42="*"*14x27<M>
N.43="variable"*3x27<M>
n="VA"
N.44="variable"*4x30<M>
n="IA"
N.45="variable"*25x28<M>
n="Pele"
N.46="variable"*31x35<M>
n="PMec"
N.47="variable"*12x37<M>
n="w"
N.48="variable"*11x34<M>
n="Tele"
N.49="*"*22x34<M>
N.50="Compound"*26x3<C>
n="Motor CC"
Ms=3200,0,0,4500,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.51="map"*59x31<M>
n="Carga.txt"
dl=0
dS=9
N.52="variable"*40x3
n="w"
N.53="Compound"*24x30#3,1<MC>
n="PosCalc"
Ms=3200,0,0,4500,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.54="int"*82x12<M>
N.55="*"*31x23<M>
N.56="variable"*12x25<M>
n="VoltaComp"
N.57="summingJunction"*46x20<M>
N.58="/"*70x11<M>
N.59="variable"*94x12<M>
n="VoltaComp"
N.60="integrator"(0,0,0)*4x12<M>
N.61="variable"*14x12<M>
n="teta"
N.62="merge"*79x26<M>
N.63=">"*67x21<M>
N.64="const"<0>*60x25<M>
N.65="summingJunction"*70x32<M>
N.66="wirePositioner"*59x28<M>
N.67="variable"*38x25<M>
n="Dist"
N.68="*"*46x8<M>
N.69="variable"*25x8<M>
n="wRot"
N.70="variable"*91x39<M>
n="FRelevo"
N.71="variable"*121x22
n="VA"
N.72="Compound"*49x1#1,3<C>
n="Relevo do 
percurso de 
testes"
Ms=3200,0,0,4500,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.73="variable"*4x23
n="IA"
N.74="variable"*1x77
n="PMec"
N.75="variable"*1x68
n="Pele"
N.76="slider"<9.8;20;-10;0.5;0>*29x11
n="Valor Ref"
N.77="plot"*14x16*59x23#4,0
pt="Tensão e corrente"
px="Time (sec)"
pax=0
pf=S
pf=F
pb=20,-10
pbx=30,0
pbY=0,0
pbX=0,0
pc=4096
pm=-1,0
pb.0=0,0
pL.0="[V]"
pb.1=0,0
pL.1="[A]"
pb.2=0,0
pb.3=0,0
pb.4=0,0
pb.5=0,0
pb.6=0,0
pb.7=0,0
N.78="plot"*14x39*58x24#4,0
pt="Vel. Rotação e Conjugados"
px="Time (sec)"
pax=0
pf=S
pf=F
pb=20,-5
pbx=30,0
pbY=0,0
pbX=0,0
pc=4096
pm=-1,0
pb.0=0,0
pL.0="[rad/s]"
pb.1=0,0
pL.1="[N.m]"
pb.2=0,0
pL.2="[N.m]"
pb.3=0,0
pb.4=0,0
pb.5=0,0
pb.6=0,0
pb.7=0,0
N.79="variable"*4x17
n="VA"
N.80="variable"*4x41
n="w"
N.81="variable"*3x47
n="Tele"
N.82="meter"(-100,100)*14x65*24x18#2,0
n=""
Tt=1
Tw=0,-50,100,"Pele [W]"
Tw=1,-50,100,"Pmec [W]"
Tc=0,255
Tc=1,16711680
N.83="variable"*49x9
n="wREF"
N.84="variable"*75x21
n="wREF"
N.85="summingJunction"*89x21
N.86="variable"*128x34<R>
n="IA"
N.87="variable"*128x30<R>
n="RA"
N.88="variable"*112x35<R>
n="k_phi"
N.89="*"*120x30<R>
N.90="variable"*125x27<R>
n="VA"
N.91="summingJunction"*112x27<R>
N.92="/"*103x28<R>
N.93="gain"<10>*100x22
N.94="transferFunction"*85x27<R>
n="vabcd.m"
Xi="0 "
Xg=1
Xn="1 "
Xd=".001 1 "
XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
N.95="variable"*67x1
n="TCarga"
N.96="*"*29x10<M>
N.97="summingJunction"*108x25<M>
N.98="const"<0.10>*20x13<M>
N.99="*"*81x14<M>
N.100="variable"*29x13<M>
n="RaioRoda"
N.101="variable"*13x7<M>
n="RRoda"
N.102="const"<0.02>*61x16<M>
N.103="label"*58x18<M>
n="Cx veículo"
N.104="/"*119x26<M>
N.105="variable"*101x33<M>
n="RaioRoda"
N.106="variable"*89x10<M>
n="FAerodinamica"
N.107="variable"*67x3
n="Odometro"
N.108="display"<35.0291>*83x3
n="0"
Oe=3
Ox=1
Ov=1
N.109="gain"<0.5>*80x31<M>
N.110="variable"*46x14<M>
n="Comprimento"
N.111="variable"*11x17<M>
n="Comprimento"
N.112="variable"*47x36<M>
n="Comprimento"
N.113="/"*41x34<M>
N.114="const"<100>*41x28<M>
N.115="*"*50x30<M>
N.116="variable"*0x53
n="TCarga"
N.117="plot"*73x39*56x24#2,0<R>
pt="Percurso [X] vs.Carga [Y]"
px="Time (sec)"
pax=0
pf=S
pf=x
pf=F
pb=6,-3
pbx=50,0
pbY=20,-10
pbX=30,0
pc=50000
pm=-1,0
pb.0=0,0
pb.1=0,0
pb.2=0,0
pb.3=0,0
pb.4=0,0
pb.5=0,0
pb.6=0,0
pb.7=0,0
N.118="variable"*131x44<R>
n="Odometro"
N.119="variable"*131x56<R>
n="TCarga"
N.120="display"<0.473004>*83x5
n=""
Oe=3
Ox=1
Ov=1
N.121="integrator"(0,3,0)*52x73
N.122="display"(2401.0850372856)*63x73
n=""
Oe=3
Ox=1
Ov=1
N.123="limit"<-13.5;13.5>*111x22
N.124="variable"*40x73
n="Pele"
N.125="variable"*67x5
n="VelLinear"
N.126="variable"*49x13
n="VA"
N.127="variable"*115x37<M>
n="Dist"
N.128="label"*60x35<M>
n="Percurso percentual 
vs. 
conjugado de carga."
N.129="label"*73x22<M>
n="Carregamento do
veículo
1 - plena carga
0,5 - meia carga"
N.130="variable"*14x24<M>
n="ComprCircuito"
N.131="const"<50>*4x24<M>
N.132="variable"*1x36<M>
n="ComprCircuito"
N.133="variable"*8x52<M>
n="Comprimento"
N.134="variable"*9x30<M>
n="RRoda"
N.135="variable"*6x32<M>
n="RaioRoda"
N.136="variable"*4x28<M>
n="wRot"
N.137="*"*121x51<M>
N.138="variable"*105x55<M>
n="RaioRoda"
N.139="variable"*112x51<M>
n="wRot"
N.140="label"*109x48<M>
n="Velocidade linear [m/s]"
N.141="label"*112x40<M>
n="Distância em relação
à origem do percurso [m]"
N.142="label"*122x5<M>
n="Conjugado 
resistente [N.m]"
N.143="display"<-2.4054>*83x1
n=""
Oe=3
Ox=1
Ov=1
N.144="label"*99x3
n="[m]"
N.145="label"*99x5
n="[m/s]"
N.146="export"*101x9
n="sada.txt"
dc=6000
dp=6
dh
df=ei
di=0.02
dS=59
N.147="label"*99x1
n="[N.m]"
N.148="label"*113x9
n="Exportacao 
de dados"
N.149="integrator"(0,4,0)*89x9
N.150="const"<1>*82x9
N.151="label"*114x16
n="Para fechar a malha 
VA deve ser determinado
pelo controle"
N.152="label"*30x9
n="Ajuste do usuário"
I.2.i1=1.o1
I.3.i1=4.o1
I.6.i1=5.o1
I.7.i1=8.o1
I.10.i1=9.o1
I.11.i1=13.o1
I.12.i1=20.i1
f12.2.i=-
I.12.i2=20.i2
f12.3.i=-
I.12.i3=15.o1
f13.1.i=ll
I.13.i1=12.o1
f13.2.i=lr
I.13.i2=14.o1
I.15.i1=11.o1
I.15.i2=16.o1
I.17.i1=20.o1
G.20=11,12,13,14,15,16,
I.20.o1=11.o1
I.20.i1=19.o1
I.20.i2=18.o1
I.21.i1=28.o1
I.24.i1=28.i1
I.24.i2=23.o1
I.25.i1=23.o1
I.25.i2=28.i2
I.27.i1=28.o2
G.28=23,24,25,
I.28.o1=24.o1
I.28.o2=25.o1
I.28.i1=22.o1
I.28.i2=26.o1
I.29.i1=38.i1
f29.2.i=-
I.29.i2=38.i2
f29.3.i=-
I.29.i3=36.o1
I.30.i1=31.o1
f31.1.i=ll
I.31.i1=29.o1
f31.2.i=lr
I.31.i2=32.o1
I.33.i1=38.o1
I.36.i1=30.o1
I.36.i2=37.o1
G.38=29,30,31,32,36,37,
I.38.o1=30.o1
I.38.i1=35.o1
I.38.i2=34.o1
I.40.i1=39.o1
I.41.i1=40.o1
I.42.i1=43.o1
I.42.i2=44.o1
I.45.i1=42.o1
I.46.i1=49.o1
I.49.i1=48.o1
I.49.i2=47.o1
G.50=17,18,19,20,21,22,26,27,28,33,34,35,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49,
I.51.i1=115.o1
G.53=54,55,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,66,96,101,110,111,112,133,134,
I.53.o1=62.o1
I.53.i1=72.i1
I.53.i2=135.o1
I.53.i3=132.o1
I.54.i1=58.o1
I.55.i1=111.o1
I.55.i2=56.o1
I.57.i1=96.o1
f57.2.i=-
I.57.i2=55.o1
f58.1.i=ll
I.58.i1=96.o1
f58.2.i=lr
I.58.i2=110.o1
I.59.i1=54.o1
I.60.i1=53.i1
I.61.i1=60.o1
f62.1.i=lb
I.62.i1=63.o1
f62.2.i=lt
I.62.i2=66.o1
f62.3.i=lf
I.62.i3=65.o1
f63.1.i=ll
I.63.i1=57.o1
f63.2.i=lr
I.63.i2=64.o1
I.65.i1=66.o1
I.65.i2=112.o1
I.66.i1=57.o1
I.67.i1=53.o1
I.68.i1=69.o1
I.68.i2=100.o1
I.70.i1=109.o1
G.72=51,53,67,68,69,70,97,98,99,100,102,103,104,105,106,109,113,114,115,127,128,129,130,131,132,135,136,137,138,139,140,141,142,
I.72.o1=104.o1
I.72.o2=127.o1
I.72.o3=137.o1
I.72.i1=52.o1
I.77.i1=79.o1
I.77.i2=73.o1
I.78.i1=80.o1
I.78.i2=81.o1
I.78.i3=116.o1
I.82.i1=75.o1
I.82.i2=74.o1
I.85.i1=84.o1
f85.2.i=-
I.85.i2=94.o1
I.89.i1=87.o1
I.89.i2=86.o1
I.91.i1=90.o1
f91.2.i=-
I.91.i2=89.o1
f92.1.i=ll
I.92.i1=91.o1
f92.2.i=lr
I.92.i2=88.o1
I.93.i1=85.o1
I.94.i1=92.o1
I.95.i1=72.o1
I.96.i1=101.o1
I.96.i2=61.o1
I.97.i1=99.o1
I.97.i2=109.o1
I.99.i1=68.o1
I.99.i2=102.o1
I.100.i1=98.o1
f104.1.i=ll
I.104.i1=97.o1
f104.2.i=lr
I.104.i2=105.o1
I.106.i1=99.o1
I.107.i1=72.o2
I.108.i1=107.o1
I.109.i1=51.o1
f113.1.i=ll
I.113.i1=53.o1
f113.2.i=lr
I.113.i2=132.o1
I.115.i1=114.o1
I.115.i2=113.o1
I.117.i1=118.o1
I.117.i2=119.o1
I.120.i1=125.o1
I.121.i1=124.o1
I.122.i1=121.o1
I.123.i1=93.o1
I.125.i1=72.o3
I.126.i1=76.o1
I.130.i1=131.o1
I.133.i1=53.i3
I.134.i1=53.i2
I.136.i1=72.i1
I.137.i1=139.o1
I.137.i2=138.o1
I.143.i1=95.o1
I.146.i1=149.o1
I.149.i1=150.o1
cEOF