% Dados para simulação do tanque em malha aberta

% Dados da simulação
Tsim = 1000;

% Dados do tanque
D = 1;
A = pi*D^2/4;
H = 4;

% Dados dos fluidos
rho_a = 1010;
rho_b = 990;
rho = 1000;

% Dados do medidor de nível
Km = 25;
tau_m = 0.5;

% Dados da válvula de controle
Kv = 2.40153E-5;
Cv = 846;
g = 9.81;
Kat = 0.01;
tau_at = 4;

% Valor nominal das variáveis do modelo
Qa_nom = 0.02;
Qb_nom = Qa_nom;
Qs_nom = (rho_a*Qa_nom + rho_b*Qb_nom)/rho;
h_nom = 2;
h_med_nom = Km*h_nom;
X_nom = Qs_nom/(Kv*Cv*sqrt(g*h_nom));
mv_nom = X_nom/Kat;

% Condições iniciais
h0 = h_nom;

% Simula o modelo
Modelo_tanque_com_instrum_2020
sim('Modelo_tanque_com_instrum_2020')

% Resposta temporal das variáveis
plot(t,h_med)