; VisSim Block Diagram Format (VBDF)
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PA=3
POa="Joćo Pedro Lima"
PV=4.000
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PE=10
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PI=171
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Pn=-10,8,20,"Times New Roman"
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Ppp=0
Ppt=0
Ppf=1
Pe=0
PD=1600x900
PR=
Pf=0x0
Ps=3200,0,0,4500,0,0
PM=1,1,1,1
N.1="const"<0.70e-3>*2x3
N.2="variable"*15x3
n="LA"
N.3="variable"*15x6
n="RA"
N.4="const"<0.53>*5x6
N.5="const"<1.833117 >*2x9
N.6="variable"*15x9
n="k_phi"
N.7="variable"*15x19
n="TCarga"
N.8="variable"*15x12
n="J"
N.9="const"<0.05>*3x12
N.10="const"<0.1>*5x15
N.11="variable"*15x15
n="D"
N.12="integrator"(0,1,0)*91x30<M>
N.13="summingJunction"*47x27#3,1<M>
N.14="/"*73x29<M>
N.15="variable"*61x34<M>
n="LA"
N.16="*"*51x39<MR>
N.17="variable"*61x40<MR>
n="RA"
N.18="variable"*28x5<M>
n="IA"
N.19="variable"*3x8<M>
n="E"
N.20="variable"*2x2<M>
n="VA"
N.21="Compound"*14x4#2,1<MC>
n="Equacoes
Eletricas"
Ms=3200,0,0,4500,0,0
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Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.22="variable"*49x14<M>
n="E"
N.23="variable"*19x14<M>
n="w"
N.24="variable"*53x29<M>
n="k_phi"
N.25="*"*67x25<M>
N.26="*"*67x31<M>
N.27="variable"*18x20<M>
n="IA"
N.28="variable"*48x20<M>
n="Tele"
N.29="Compound"*27x16#2,2<MC>
n="Equacoes
Eletromecanicas"
Ms=3200,0,0,4500,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.30="summingJunction"*19x40#3,1<M>
N.31="integrator"(0,3,0)*39x44<M>
N.32="/"*30x43<M>
N.33="variable"*21x47<M>
n="J"
N.34="variable"*83x30<M>
n="w"
N.35="variable"*54x33<M>
n="TCarga"
N.36="variable"*55x27<M>
n="Tele"
N.37="*"*22x51<MR>
N.38="variable"*31x55<MR>
n="D"
N.39="Compound"*67x29#2,1<MC>
n="Equacoes 
mecanicas"
Ms=0,0,0,0,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.40="variable"*54x36<M>
n="w"
N.41="unitConversion"(0,0)*62x36<M>
DLi[1]=22
DLi[1]=170
DLi[1]=172
N.42="variable"*83x36<M>
n="n"
N.43="*"*13x48<M>
N.44="variable"*2x48<M>
n="VA"
N.45="variable"*3x51<M>
n="IA"
N.46="variable"*24x49<M>
n="Pele"
N.47="variable"*61x48<M>
n="PMec"
N.48="variable"*42x50<M>
n="w"
N.49="variable"*41x47<M>
n="Tele"
N.50="*"*52x47<M>
N.51="Compound"*7x27<C>
n="Motor CC"
Ms=3200,0,0,4500,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.52="map"*71x7<M>
n="Carga.txt"
dl=0
dS=9
N.53="variable"*31x7
n="w"
N.54="Compound"*41x7#1,1<MC>
n="PosCalc"
Ms=3200,0,0,4500,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.55="int"*54x14<M>
N.56="*"*31x23<M>
N.57="variable"*12x25<M>
n="rev_comp@81"
N.58="wirePositioner"*33x20<M>
N.59="summingJunction"*46x20<M>
N.60="const"<2*pi>*36x17<M>
N.61="/"*45x13<M>
N.62="variable"*70x14<M>
n="rev_comp@81"
N.63="integrator"(0,2,0)*12x13<M>
N.64="unitConversion"(0,0)*115x22<M>
DLi[1]=21
DLi[1]=168
DLi[1]=169
N.65="variable"*22x13<M>
n="teta@81"
N.66="const"<2*pi>*18x20<M>
N.67="merge"*79x26<M>
N.68=">"*67x21<M>
N.69="const"<0>*60x25<M>
N.70="summingJunction"*70x32<M>
N.71="const"<2*pi>*60x34<M>
N.72="variable"*93x35<M>
n="teta_rol@81"
N.73="wirePositioner"*59x28<M>
N.74="variable"*58x4<M>
n="Teta_Deg"
N.75="*"*100x3<M>
N.76="variable"*75x3<M>
n="w"
N.77="variable"*87x10<M>
n="Load"
N.78="variable"*19x86
n="wfbk"
N.79="summingJunction"*33x81
N.80="slider"<3;5;-5;0.1;0>*9x78
n=""
N.81="gain"<40>*46x82
N.82="variable"*78x82
n="VA"
N.83="plot"*91x81*63x35
px="Time (sec)"
pax=0
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pb.1=0,0
pb.2=0,0
pb.3=0,0
pb.4=0,0
pb.5=0,0
pb.6=0,0
pb.7=0,0
N.84="summingJunction"*61x82
N.85="integrator"(0,0,0)*42x94
N.86="gain"<2>*52x94
N.87="limit"<-11;11>*68x82
N.88="variable"*15x23
n="VA"
N.89="variable"*65x7
n="TCarga"
N.90="Compound"*45x7#1,1<C>
n="Modelo
Carga"
Ms=0,0,0,0,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
I.2.i1=1.o1
I.3.i1=4.o1
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I.21.o1=12.o1
I.21.i1=20.o1
I.21.i2=19.o1
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I.26.i2=29.i2
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f32.2.i=lr
I.32.i2=33.o1
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I.39.o1=31.o1
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I.52.i1=54.o1
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cEOF