clc
clear all

syms s

A= [0 -1 1; 1 -2 1; 0 1 -1];
Auto = eig(A)

B= [1 0; 1 1; 1 2];

C = [0 1 0];

D= [0 0];

I = eye(3);

CO = [-2*eye(3)-A B];

POSTO = rank(CO)

OB = [-2*eye(3)-A; C];

POSTO_OB = rank(OB)


G = ss(A,B,C,0);
GF = tf(G);
zpk(GF);

Min_real= minreal(G);

Gss= pck(A,B,C,D);

z0 = tzero(G) % INVARIANTES

Z0 = szeros(Gss)%Transmissão

%%


G = C*inv(s*I - A)*B 
P = []