; VisSim Block Diagram Format (VBDF) ; Copyright ©1989-1999 Visual Solutions PA=3 POa="Test" PV=4.000 PS=0 PE=10 PP=1e-005 PI=171 PX=1e-005 PN=1e-006 PL=5 PT=1e-005 Pn=-10,6,16,"Times New Roman" Pc=414 Po=1,50,664,0 Ppl=0 Ppp=0 Ppt=0 Ppf=1 Pe=0 PD=1920x1080 PR= Pf=0x0 Ps=3840,0,0,5400,0,0 PM=1,1,1,1 N.1="const"(1)*155x9 N.2="variable"*164x9 n="H" N.3="variable"*164x17 n="D" N.4="const"<0.1>*155x17 N.5="plot"*138x3*76x51 px="Time (sec)" pax=0 pf=S pf=F pb=1.6,-0.2 pbx=10,0 pbY=0,0 pbX=0,0 pc=2000 pm=-1,0 pb.0=0,0 pb.1=0,0 pb.2=0,0 pb.3=0,0 pb.4=0,0 pb.5=0,0 pb.6=0,0 pb.7=0,0 N.6="summingJunction"*49x44#4,1 N.7="variable"*58x7 n="TMec" N.8="variable"*125x2 n="TMec" N.9="variable"*194x47 n="TEleMag" N.10="slider"<1;2;0;0.01;0>*2x18 n="" N.11="*"*56x66 N.12="const"<0>*96x17 N.13="/"*72x11 N.14="variable"*40x13 n="H" N.15="variable"*67x68 n="D" N.16="wirePositioner"*41x67 N.17="variable"*125x10 n="TEleMag" N.18="variable"*184x2 n="wm" N.19="variable"*124x11 n="wm" N.20="variable"*122x5 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N.101="plot"*138x55*59x21#2,0 px="Time (sec)" pax=1 pf=S pf=x pf=F pb=1,0 pbx=3,0 pbY=3,-3 pbX=10,0 pc=100 pm=10,1 pr=0 pR=16777215 pb.0=0,-0.02 pb.1=0,0 pb.2=0,0 pb.3=0,0 pb.4=0,0 pb.5=0,0 pb.6=0,0 pb.7=0,0 N.102="variable"*187x10 n="slip" N.103="const"<0.01>*153x64 N.104="variable"*168x64 n="MacDumping" N.105="variable"*140x77 n="MacDumping" N.106="variable"*140x79 n="slip" N.107="variable"*206x50 n="TMacDump" N.108="variable"*125x22 n="TMacDump" N.109="variable"*153x84 n=":DJ_state" N.110="Compound"*33x7#1,1 n="Dinâmica do Conduto e Turbina" Ms=3840,0,0,5400,0,0 Ml=0 Mr=0 Mh=0 Mp=0 Mw="" N.111="label"*78x31 n="Função de transferência do conduto e turbina" N.112="label"*101x49 n="Conversão de potência da turbina em conjugado da turbina" N.113="Compound"*33x18#1,1 n="Dinâmica de posicionamento do distribuidor" Ms=3840,0,0,5400,0,0 Ml=0 Mr=0 Mh=0 Mp=0 Mw="" N.114="label"*38x27 n="Atraso da eletroválvula de abertura do distribuidor (50 ms)" N.115="label"*102x41 n="Simulação do pistão do distribuidor" N.116="label"*98x53 n="Integrador puro com limite máximo e mínimo fixos" N.117="label"*183x44 n="Posição do distribuidor [0 a +1.0 p.u.]" N.118="label"*4x48 n="Comando de abertura da eletroválvula [-1.0 a +1.0 p.u.]" N.119="label"*17x13 n="Comando de abertura da eletroválvula [-1.0 a +1.0 p.u.]" N.120="label"*60x13 n="Posição do distribuidor [0 a +1.0 p.u.]" N.121="label"*192x48 n="Conjugado da turbina [-1.0 a +1.0 p.u.]" N.122="label"*6x48 n="Posição do distribuidor [0 a +1.0 p.u.]" N.123="label"*90x41 n="Water time = 0.6s" N.124="label"*121x39 n="Potência mecânica na turbina" N.125="label"*62x59 n="Velocidade mecânica do gerador" N.126="Compound"*33x30#2,1 n="Controlador de posição do distribuidor" Ms=3840,0,0,5400,0,0 Ml=0 Mr=0 Mh=0 Mp=0 Mw="" N.127="label"*5x72 n="Posição do distribuidor [0 a +1.0 p.u.]" N.128="label"*5x18 n="Referência de posição do distribuidor [0 a +1.0 p.u.]" N.129="label"*88x37 n="Erro de posição do distribuidor" N.130="label"*87x24 n="Controlador de posição do distribuidor Controlador puramente proporcional (poderia ter um termo derivativo)" N.131="label"*177x48 n="Comando de abertura da eletroválvula do distribuidor [-1.0 a +1.0 p.u.]" N.132="label"*18x26 n="Referência de posição do distribuidor [0 a +1.0 p.u.]" N.133="label"*60x25 n="Comando de abertura da eletroválvula [-1.0 a +1.0 p.u.]" N.134="label"*35x38 n="Ganho proporcional do controle" N.135="label"*17x2 n="Posição do distribuidor [0 a +1.0 p.u.]" N.136="label"*60x2 n="Conjugado da turbina [-1.0 a +1.0 p.u.]" N.137="Compound"*33x46#4,1 n="Controle de velocidade do gerador" Ms=3840,0,0,5400,0,0 Ml=0 Mr=0 Mh=0 Mp=0 Mw="" N.138="label"*167x48 n="Referência de posição do distribuidor [0 a +1.0 p.u.] segundo o controle de velocidade" N.139="label"*84x23 n="Controlador de velocidade do conjunto Controlador proporcional e integral com integrador com anti-windup e followup" N.140="label"*55x40 n="Erro de velocidade" N.141="label"*103x47 n="Ganho proporcional do controle" N.142="label"*86x48 n="Ganho proporcional do controle" N.143="label"*77x68 n="Ganho integral do controle" N.144="label"*2x8 n="Referência de velocidade do gerador [0 a +1.0 p.u.]" N.145="label"*3x46 n="Velocidade atual do gerador [0 a +1.0 p.u.]" N.146="label"*18x42 n="Referência de velocidade do gerador [0 a +1.0 p.u.]" N.147="label"*64x42 n="Referência de posição do distribuidor [0 a +1.0 p.u.]" N.148="label"*35x60 n="Ganhos proporcional e integral do controle" N.149="Compound"*153x2#3,3 n="Malha eletromecânica do gerador síncrono" Ms=3840,0,0,5400,0,0 Ml=0 Mr=0 Mh=0 Mp=0 Mw="" N.150="label"*124x10 n="Velocidade atual do gerador [0 a +1.0 p.u.]" N.151="label"*138x40 n="Velocidade atual do gerador [rad/s]" N.152="label"*173x40 n="Escorregamento do gerador com relação à rede [rad/s]" N.153="label"*167x80 n="Ângulo de carga [rad]" N.154="label"*203x79 n="Ângulo de carga [-pi a +pi rad]" N.155="label"*66x44 n="Conjugado acelerante [p.u.]" N.156="label"*34x8 n="Constante de inércia do conjunto gerador e turbina" N.157="label"*62x70 n="Constante de perdas rotacionais [p.u.]" N.158="label"*42x58 n="Conjugado de perdas rotacionais [p.u.]" N.159="label"*3x79 n="Conjugado de amortecimento do rotor (gaiola amortecedora) [p.u.]" N.160="label"*3x48 n="Conjugado eletromagnético da rede elétrica [p.u.]" N.161="label"*2x16 n="Conjugado da turbina [p.u.]" N.162="label"*126x57 n="Velocidade elétrica de base do gerador [rad/s]" N.163="label"*155x11 n="Constante de inércia do conjunto gerador e turbina" N.164="label"*155x19 n="Constante de perdas rotacionais [p.u.]" N.165="label"*186x4 n="Velocidade atual do gerador [0 a +1.0 p.u.]" N.166="label"*186x12 n="Escorregamento do gerador com relação à rede [rad/s]" N.167="label"*186x22 n="Ângulo de carga [-pi a +pi rad]" N.168="label"*127x24 n="Conjugado de amortecimento do rotor (gaiola amortecedora) [p.u.]" N.169="label"*127x12 n="Conjugado eletromagnético da rede elétrica [p.u.]" N.170="label"*127x4 n="Conjugado da turbina [p.u.]" N.171="*"*74x35 N.172="*"*160x77 N.173="*"*175x82 N.174="*"*163x45 N.175="const"<0.1>*153x58 N.176="variable"*168x58 n="Xl" N.177="variable"*23x18 n="VInf" N.178="variable"*23x25 n="EGer" N.179="variable"*127x43 n="EGer" N.180="variable"*127x40 n="VInf" N.181="variable"*126x39 n="XEq" N.182="variable"*177x45 n="P" N.183="variable"*126x9 n="XEq" N.184="*"*112x34 N.185="*"*163x7 N.186="*"*73x1 N.187="variable"*45x1 n=":ang_carga" N.188="/"*146x6 N.189="variable"*140x14 n=":DJ_state" N.190="cos"*62x1 N.191="summingJunction"*123x3 N.192="variable"*93x11 n=":EInt" N.193="*"*109x10 N.194="variable"*177x41 n="Q" N.195="pow"<2>*176x29 N.196="pow"<2>*176x25 N.197="summingJunction"*191x26 N.198="sqrt"*203x27 N.199="variable"*177x43 n="S" N.200="Compound"*154x41#4,6 n="Rede Elétrica" Ms=3840,0,0,5400,0,0 Ml=0 Mr=0 Mh=0 Mp=0 Mw="" N.201="variable"*42x19 n="Xl" N.202="summingJunction"*54x16 N.203="variable"*63x17 n="XEq" N.204="variable"*42x16 n="Xs" N.205="variable"*6x81 n=":DJ_state" N.206="variable"*7x10 n=":VBus" N.207="variable"*7x34 n=":EInt" N.208="variable"*138x47 n=":DJ_state" N.209="variable"*93x31 n=":VBus" N.210="variable"*59x34 n=":EInt" N.211="label"*3x5 n="Amplitude da tensão da barra infinita [0 a 2 p.u.]" N.212="label"*22x95 n="Equações de conexão da máquina a uma barra infinita através de uma reatância síncrona e a reatância de uma linha de transmissão. As variáveis com : no nome são variáveis locais. As demais são obtidas da simulação principal." Ob=8454143 Og=0 Of=-16,0,700,0,0,0,18,"Times New Roman" N.213="label"*4x29 n="Amplitude da tensão interna do gerador [0 a 2 p.u.]" N.214="label"*8x76 n="Estado do disjuntor do gerador (0/1)" N.215="label"*187x6 n="Potência reativa em p.u." N.216="label"*187x44 n="Potência ativa em p.u." N.217="label"*187x63 n="Torque eletromagnético" N.218="label"*187x81 n="Torque da gaiola amortecedora" N.219="label"*131x1 n="Q = (1/Xeq)*[Eint^2-Eint.Vb.cos(arg_carga)]" N.220="label"*129x30 n="P = (1/Xeq)*Eint.Vb.sin(arg_carga)" N.221="variable"*121x51 n="delta" N.222="variable"*7x58 n=":ang_carga" N.223="label"*5x55 n="Angulo de carga entre máquina e rede (rad)" N.224="label"*43x13 n="Impedância equivalente" N.225="label"*196x24 n="Potência aparente em p.u." N.226="label"*153x55 n="Reatância síncrona em p.u." N.227="label"*153x60 n="Reatância da linha em p.u." N.228="label"*153x66 n="Coeficiente de amortecimento do gerador p.u./(rad/s)" N.229="label"*179x39 n="Potências elétricas" N.230="label"*196x45 n="Conjugado eletromag. resistente" N.231="label"*196x52 n="Conjugado amortecedor resistente" N.232="label"*126x36 n="Tensões da barra infinita e tensão interna do gerador" N.233="label"*127x58 n="Estado do DJ" N.234="label"*123x49 n="Ângulo de carga" N.235="slider"<1;2;0;0.01;0>*2x25 n="" N.236="meter"(-100,100)*16x51*42x37#3,0 n="Potências" Tt=1 Tw=0,-0.2,1.2,"P" Tw=1,-1,1,"Q" Tw=2,0,1.2,"S" Tc=0,255 Tc=1,16711680 Tc=2,65280 Tl=0 TL=16777215 N.237="variable"*5x81 n="S" N.238="variable"*5x68 n="Q" N.239="variable"*5x56 n="P" N.240="meter"(-100,100)*72x51*29x37#2,0 n="Máquina" Tt=1 Tw=0,0,2,"velocidade (p.u.)" Tw=1,-3,3,"ângulo de carga (rad)" Tc=0,255 Tc=1,16711680 Tl=0 TL=16777215 N.241="variable"*61x59 n="wm" N.242="variable"*60x77 n="delta" N.243="sin"*126x59 N.244="Compound"*39x70#4,1 n="Controle de potência ativa do gerador" Ms=3840,0,0,5400,0,0 Ml=0 Mr=0 Mh=0 Mp=0 Mw="" N.245="summingJunction"*50x32 N.246="variable"*100x37 n="KpRP" N.247="*"*117x34 N.248="summingJunction"*153x45 N.249="const"<0>*108x53 N.250="const"<1>*108x49 N.251="*"*95x50 N.252="variable"*82x52 n="KiRP" N.253="label"*167x48 n="Referência de posição do distribuidor [0 a +1.0 p.u.] segundo o controle de potência" N.254="label"*57x31 n="Erro de potência" N.255="label"*98x40 n="Ganho proporcional do controle" N.256="label"*76x55 n="Ganho integral do controle" N.257="label"*3x10 n="Referência de potência do gerador [0 a +1.0 p.u.]" N.258="label"*2x36 n="Potência ativa atual do gerador [-1.0 a +1.0 p.u.]" N.259="variable"*16x72 n="P" N.260="variable"*69x70 n="PotWgRef" N.261="label"*41x84 n="Ganhos proporcional e integral do controle" N.262="variable"*54x82 n="KiRP" N.263="const"<0.4>*41x82 N.264="const"<0.5>*41x79 N.265="variable"*54x79 n="KpRP" N.266="variable"*22x8 n="PRef" N.267="slider"<0.5;1.2;0;0.1;0>*3x8 n="" N.268="variable"*24x70 n="PRef" N.269="label"*71x66 n="Referência de posição do distribuidor [0 a +1.0 p.u.]" N.270="label"*23x66 n="Referência de potência do gerador [0 a +1.0 p.u.]" N.271="variable"*34x89 n="DJ_52A" N.272="variable"*18x93 n="SpdWgRef" N.273="variable"*18x91 n="PotWgRef" N.274="variable"*63x91 n="WgRef" N.275="variable"*7x73 n=":Follow" N.276="variable"*44x39 n=":enabled" N.277="*"*63x33 N.278="variable"*7x77 n="DJ_52A" N.279="Compound"*119x62#5,3 n="Complete Powerfull Integrator" Ms=3840,0,0,5400,0,0 Ml=0 Mr=0 Mh=0 Mp=0 Mw="" N.280="variable"*269x98 n=":SatLow" N.281="variable"*270x58 n=":Result" N.282="variable"*269x18 n=":SatHigh" N.283="variable"*6x105 n=":FollowupValue" N.284="variable"*7x82 n=":Follow" N.285="variable"*9x34 n=":Integrand" N.286="variable"*10x58 n=":LoLimit" N.287="variable"*8x10 n=":HiLimit" N.288="resetIntegrator"(0,2,0)*144x43 N.289=">"*175x31 N.290="merge"*127x56 N.291="merge"*119x41 N.292="variable"*216x53 n=":Saturated" N.293="variable"*97x38 n=":Saturated" N.294="const"<0>*108x43 N.295="variable"*119x48 n=":Follow" N.296="<"*175x57 N.297="and"*187x30 N.298="and"*187x58 N.299="variable"*84x45 n=":Integrand" N.300="variable"*150x23 n=":Integrand" N.301="variable"*151x59 n=":LoLimit" N.302="variable"*150x33 n=":HiLimit" N.303=">"*175x25 N.304="const"<0>*160x27 N.305="or"*204x52 N.306="const"<0>*161x67 N.307="<"*175x63 N.308="variable"*151x63 n=":Integrand" N.309="variable"*172x45 n=":Result" N.310="variable"*54x60 n=":HiLimit" N.311=">"*78x54 N.312="variable"*95x65 n=":LoLimit" N.313="<"*114x52 N.314="merge"*90x58 N.315="variable"*52x65 n=":FollowupValue" N.316="variable"*198x25 n=":SatHigh" N.317="variable"*199x64 n=":SatLow" N.318="label"*121x12 n="Integrador para sistemas integrados de controle - possui controle de saturacao e windup - possui entrada de follow-up com saturacao" N.319="label"*10x87 n="Entradas com o sinal de followup e o valor da posição do distribuidor para a função de follow-up do controlador" N.320="variable"*6x73 n=":Follow" N.321="variable"*5x103 n=":FollowVal" N.322="variable"*93x72 n=":Follow" N.323="variable"*97x77 n=":FollowVal" N.324="Compound"*117x49#5,3 n="Complete Powerfull Integrator" Ms=3840,0,0,5400,0,0 Ml=0 Mr=0 Mh=0 Mp=0 Mw="" N.325="variable"*269x98 n=":SatLow" N.326="variable"*270x58 n=":Result" N.327="variable"*269x18 n=":SatHigh" N.328="variable"*6x105 n=":FollowupValue" N.329="variable"*7x82 n=":Follow" N.330="variable"*9x34 n=":Integrand" N.331="variable"*10x58 n=":LoLimit" N.332="variable"*8x10 n=":HiLimit" N.333="resetIntegrator"(0,3,0)*144x43 N.334=">"*175x31 N.335="merge"*127x56 N.336="merge"*119x41 N.337="variable"*216x53 n=":Saturated" N.338="variable"*97x38 n=":Saturated" N.339="const"<0>*108x43 N.340="variable"*119x48 n=":Follow" N.341="<"*175x57 N.342="and"*187x30 N.343="and"*187x58 N.344="variable"*84x45 n=":Integrand" N.345="variable"*150x23 n=":Integrand" N.346="variable"*151x59 n=":LoLimit" N.347="variable"*150x33 n=":HiLimit" N.348=">"*175x25 N.349="const"<0>*160x27 N.350="or"*204x52 N.351="const"<0>*161x67 N.352="<"*175x63 N.353="variable"*151x63 n=":Integrand" N.354="variable"*172x45 n=":Result" N.355="variable"*54x60 n=":HiLimit" N.356=">"*78x54 N.357="variable"*95x65 n=":LoLimit" N.358="<"*114x52 N.359="merge"*90x58 N.360="variable"*52x65 n=":FollowupValue" N.361="variable"*198x25 n=":SatHigh" N.362="variable"*199x64 n=":SatLow" N.363="label"*121x12 n="Integrador para sistemas integrados de controle - possui controle de saturacao e windup - possui entrada de follow-up com saturacao" N.364="variable"*82x61 n=":Follow" N.365="variable"*6x103 n=":FollowupVal" N.366="variable"*89x66 n=":FollowupVal" N.367="label"*84x23 n="Controlador de potência do conjunto Controlador proporcional e integral com integrador com anti-windup e followup" N.368="label"*11x87 n="Entradas com o sinal de followup e o valor da posição do distribuidor para a função de follow-up do controlador" N.369="variable"*12x52 n="DJ_52A" N.370="variable"*14x56 n="PotWgRef" N.371="variable"*20x80 n="SpdWgRef" N.372="label"*29x96 n="Escolha de qual controlador comanda o distribuidor Disjuntor aberto - Controle de velocidade Disjuntor fechado - Controle de potência" N.373="merge"*49x89 N.374="not"*22x77 N.375="Compound"*223x3 n=" Sistema dinâmico " Ms=3840,0,0,5400,0,0 Ml=0 Mr=0 Mh=0 Mp=0 Mw="" N.376="label"*2x38 n="Atenção, não inicie a simulação com o disjuntor fechado." Of=-13,0,700,0,0,0,18,"Times New Roman" N.377="transferFunction"*267x55 n="vabcd.m" Xi="0 " Xg=1 Xn="1 " Xd=".1 1 " XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 N.378="transferFunction"*267x32 n="vabcd.m" Xi="0 " Xg=1 Xn="1 " Xd=".1 1 " XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 N.379="transferFunction"*267x8 n="vabcd.m" Xi="0 " Xg=1 Xn="1 " Xd=".1 1 " XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 N.380="label"*263x62 n="Função de transferência do transdutor de potência" N.381="label"*263x39 n="Função de transferência do transdutor de potência" N.382="label"*264x15 n="Função de transferência do transdutor de potência" N.383="variable"*110x56 n=":VTermRE" N.384="summingJunction"*99x54#3,1 N.385="variable"*58x4 n=":EInt" N.386="variable"*96x6 n=":VBus" N.387="*"*110x2 N.388="variable"*82x6 n=":EIntRE" N.389="variable"*82x39 n=":EIntIM" N.390="/"*67x60 N.391="*"*81x55 N.392="variable"*66x53 n=":VBus" N.393="variable"*57x60 n="Xl" N.394="variable"*56x63 n="XEq" N.395="*"*89x61 N.396="variable"*57x67 n=":EIntRE" N.397="variable"*110x74 n=":VTermIM" N.398="variable"*83x77 n=":EIntIM" N.399="*"*99x73 N.400="label"*95x81 n="Módulo da tensão terminal" N.401="sqrt"*102x84 N.402="summingJunction"*90x83 N.403="pow"<2>*75x82 N.404="pow"<2>*75x86 N.405="variable"*54x82 n=":VTermRE" N.406="variable"*54x86 n=":VTermIM" N.407="variable"*116x84 n=":VTerm" N.408="label"*81x50 n="Cálculo da tensão terminal" N.409="variable"*251x106 n=":VTerm" N.410="transferFunction"*274x104 n="vabcd.m" Xi="0 " Xg=1 Xn="1 " Xd=".016 1 " XF=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 N.411="label"*267x98 n="Função de transferência do transdutor de tensão terminal ou TP" N.412="variable"*199x56 n="VTerm" N.413="label"*196x58 n="Módulo da tensão terminal" N.414="variable"*120x30 n="VTerm" I.2.i1=1.o1 I.3.i1=4.o1 I.5.i1=20.o1 I.5.i2=19.o1 I.5.i3=94.o1 I.5.i4=64.o1 I.5.i5=414.o1 I.6.i1=149.i1 f6.2.i=- I.6.i2=149.i2 f6.3.i=- I.6.i3=149.i3 f6.4.i=- I.6.i4=16.o1 I.7.i1=110.o1 I.9.i1=200.o4 I.11.i1=21.o1 I.11.i2=15.o1 f13.1.i=ll I.13.i1=6.o1 f13.2.i=lr I.13.i2=37.o1 I.16.i1=11.o1 I.18.i1=149.o1 I.21.i1=13.o1 f21.2.i=lu I.21.i2=22.o1 f21.3.i=ll I.21.i3=12.o1 I.23.i1=99.o1 I.24.i1=21.o1 I.24.i2=27.o1 I.26.i1=25.o1 I.28.i1=29.o1 I.30.i1=28.o1 I.31.i1=35.o1 I.32.i1=35.o1 I.33.i1=32.o1 I.33.i2=31.o1 G.34=31,32,33,35, I.34.o1=33.o1 I.34.i1=23.o1 I.35.i1=34.i1 I.36.i1=30.o1 I.37.i1=14.o1 I.39.i1=110.i1 I.40.i1=113.o1 I.43.i1=39.o1 f46.1.i=ll I.46.i1=44.o1 f46.2.i=lr I.46.i2=53.o1 I.48.i1=46.o1 I.51.i1=74.o1 f51.2.i=lu I.51.i2=50.o1 f51.3.i=ll I.51.i3=52.o1 I.53.i1=45.o1 I.53.i2=47.o1 I.54.i1=40.o1 I.55.i1=66.o1 I.55.i2=68.o1 I.57.i1=56.o1 I.58.i1=137.i1 f58.2.i=- I.58.i2=137.i2 I.60.i1=41.o1 I.62.i1=126.o1 I.66.i1=126.i1 f66.2.i=- I.66.i2=126.i2 I.69.i1=70.o1 I.72.i1=58.o1 I.72.i2=71.o1 I.73.i1=137.o1 I.74.i1=113.i1 I.75.i1=18.o1 I.76.i1=72.o1 I.76.i2=279.o2 I.79.i1=58.o1 I.79.i2=80.o1 I.82.i1=81.o1 I.84.i1=83.o1 I.86.i1=83.o1 I.88.i1=89.o1 f90.1.i=ll I.90.i1=184.o1 f90.2.i=lr I.90.i2=181.o1 f93.1.i=ll I.93.i1=174.o1 f93.2.i=lr I.93.i2=96.o1 I.95.i1=91.o1 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