#include "mbed.h"
AnalogIn    LM35(PA_0);
AnalogIn    POT(PA_1);
DigitalOut dir_1(PB_10);
DigitalOut dir_2(PB_4);
PwmOut led(PB_6);
DigitalOut rele(PC_7);
PwmOut     fan(PA_8);
Ticker     tick;
Serial  PC(USBTX, USBRX);
int aux = 0; //variável global
void interrup(){
    aux = 1;
}
int main(){
    float T = 0.2, Temp=0.0, Erro = 0.0, Ref = 0.0,  Acao=0.0, Kp;
    dir_1=1; dir_2=0; //Direção da ponte H
    fan=0.0; fan.period(0.0001);
    led=0;
    rele=1;
    Kp = 0.5; //Controle P
    tick.attach(&interrup, T); //prepara timer de T seg.
 while(1) {
        if (aux==1) {
            aux = 0;
            Ref = 15*POT+35; //Referencia varia de 35oC a 50oC ao variar o POT
            Temp=LM35*330.0; //Converte leitura para oC
            Erro = -(Ref - Temp); //Ação direta - refrigeração
            Acao = Kp*Erro;
            // offset e limitação na Ação de Controle. 
            if (Acao > 0.8) {
                Acao = 0.8; 
            } 
            else if (Acao < 0) {
                Acao = 0;
            }
            fan = Acao+0.20;
            led = fan;
            PC.printf("%.2f \t %2.1f \t %2.1f\r\n", Acao, Ref, Temp);
        }
    }
}