#include "mbed.h"
AnalogIn LM35(PA_0);
AnalogIn POT(PA_1);
DigitalIn botao(PA_9);
DigitalOut dir_1(PB_10);
DigitalOut dir_2(PB_4);
DigitalOut led(LED1);
DigitalOut rele(PC_7);
PwmOut     fan(PA_8);
Serial PC(USBTX, USBRX);
int main(){   
    int last_botao=0, Acao=0;
    float Temp=0.0, Ref = 0.0;
    dir_1=1; dir_2=0; //Direção da ponte H
    fan=0.0; fan.period(0.0001);
    led=0; rele=1;
    while(1) {
        Ref = 20*POT+30; //Referencia vai de 30oC a 50oC ao variar o POT
        Temp=LM35*330.0; //Converte leitura para oC
        if(botao == 1 && last_botao == 0) 
        {
            fan = !fan; Acao = !Acao; led = Acao;
        }
        last_botao = botao;
        PC.printf("%d \t %2.1f \t %2.1f\r\n", Acao, Ref, Temp);  
        wait(0.2);
    }
}