#include "mbed.h"
DigitalOut dir_1(PB_10);
DigitalOut dir_2(PB_4);
DigitalOut led(LED1);
PwmOut     fan(PA_8);
Ticker     Relogio; 
float taxa=0.0;
void rampa() { //rotina da interrupcao periodica
    taxa += 0.1;
    if(taxa>1.0) taxa=0.0;
    fan = taxa;
}
int main() { led=1; fan.period(0.0001); dir_1=0; dir_2=1;
    Relogio.attach(&rampa, 5.0 ); //funcao alterna prog. para repeticao com 5s
    while(1) {           //loop infinito cheio de coisas importantes
        led = !led;
        wait(0.25);
    }
}