model amortecedor "Componente mecânico com dois conectores - amortecedor"
  parameter Real c = 100.0;
  acoplamento a, b;
  Real x, F, d;
equation
  x = a.y;
  F = a.f;
  d = a.y - b.y;
  F = c * der(d) "Amortecimeno Viscoso";
  a.f + b.f = 0;
end amortecedor;