model Sistema_MKC_Plano "Sistema Massa-Mola-Amortecedor - Modelo Plano"
  constant Real g = 10.0;
  parameter Real m = 10.0;
  parameter Real k = 1000.0;
  parameter Real c = 50.0;
  Real y(start = 0.0), v(start = 0.0);
  Real P, Fk, Fd;
equation
  P = m * g;
  Fk = k * y;
  Fd - c * v = 0;
  m * der(v) = P - Fd - Fk;
  v = der(y);
end Sistema_MKC_Plano;