model Sistema_MKC_Fisico "Sistema Massa-Mola-Amortecedor com varíaveis físicas da biblioteca MSL"
  constant Modelica.SIunits.Acceleration g = 9.80665;
  parameter Modelica.SIunits.Mass m = 10.0;
  parameter Modelica.SIunits.TranslationalDampingConstant c = 50.0;
  parameter Modelica.SIunits.TranslationalSpringConstant k = 1000.0;
  Modelica.SIunits.Position y(start = 0.0);
  Modelica.SIunits.Velocity v(start = 0.0);
  Modelica.SIunits.Force P, Fk, Fd;
equation
  P = m * g;
  Fk = k * y;
  Fd - c * v = 0;
  m * der(v) = P - Fd - Fk;
  v = der(y);
end Sistema_MKC_Fisico;