int8_t isCmd=0;
unsigned long elapsed=0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(5000);
  pinMode(7,OUTPUT);
}

void loop() {

  if(Serial.available()){
    if(!isCmd && Serial.read()=='&')
      isCmd=1;
    else if(isCmd){
      int8_t cmd=Serial.read();
      if(cmd=='1') digitalWrite(7,HIGH);
      else if(cmd=='0') digitalWrite(7,LOW);
      isCmd=0;
    }
  }

  if(millis()-elapsed >= 500){
    elapsed=millis();
    Serial.print("&");
    Serial.println((float)analogRead(A0)/1024.0);
  }

}