model MKC_palno_com_funcao_de_atraso "Sistema massa-mola-amortecedor com função de atraso em modelo plano" constant Real g = 10.0; parameter Real m = 0.2; parameter Real k = 10000.0; parameter Real c = 10.0; Real x, y(start = 0.0), v(start = 0.0), a; Real P, Fd, Fk; parameter Real to = 0.1; equation m * a = P - Fd - Fk; der(v) = a; der(y) = v; P = m * g; Fk = k * y; Fd = c * v; x = delay(y, to); annotation(Diagram(coordinateSystem(extent = {{-148.5, -105}, {148.5, 105}}, preserveAspectRatio = true, initialScale = 0.1, grid = {5, 5}))); end MKC_palno_com_funcao_de_atraso;