model EsferaViscosa_plano_SI_import "Esfera com força viscosa em unidade de SI com referência à biblioteca"
  import Modelica.SIunits;
  constant SIunits.Acceleration g = Modelica.Constants.g_n;
  parameter SIunits.Mass m = 0.2;
  parameter SIunits.TranslationalDampingConstant c = 10.0;
  SIunits.Position y(start = 0.0);
  SIunits.Velocity v(start = 0.0);
  SIunits.Acceleration a;
  SIunits.Force P, Fd;
equation
  m * a = P - Fd;
  der(v) = a;
  der(y) = v;
  P = m * g;
  Fd = c * v;
  annotation(Diagram(coordinateSystem(extent = {{-148.5, -105}, {148.5, 105}}, preserveAspectRatio = true, initialScale = 0.1, grid = {5, 5})));
end EsferaViscosa_plano_SI_import;