#include "mbed.h"
#include "MMA8451Q.h" //biblioteca do Acelerometro
// Definição dos pinos de acordo com o modelo do KIT
#define SDA PTE25
#define SCL PTE24
#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)

int main(void)
{   //ativa o periférico e aloca os pinos da com. I2C
    MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS); 
    PwmOut rled(LED1);
    PwmOut gled(LED2);
    PwmOut bled(LED3);
    float x, y, z;
    printf("MMA8451 ID: %d\n", acc.getWhoAmI());
    while (true) {
        x = acc.getAccX(); //valor de acordo com a posição do eixo x
        y = acc.getAccY(); //valor de acordo com a posição do eixo y
        z = acc.getAccZ(); //valor de acordo com a posição do eixo z
        rled = 1.0 - abs(x); //intensidade da componente x na cor vermelha
        gled = 1.0 - abs(y); //intensidade da componente y na cor verde
        bled = 1.0 - abs(z); //intensidade da componente z na cor azul
        wait(0.2);
        printf("X: %1.2f, Y: %1.2f, Z: %1.2f\r", x, y, z);
    }
}