#include "mbed.h"

AnalogIn    LM35(PTB0);
AnalogIn    POT(PTB1);
DigitalOut  dir_1(PTA13);
DigitalOut  dir_2(PTD5);
DigitalOut  led(LED_GREEN);
DigitalOut  rele(PTA12);
PwmOut      fan(PTD4);
Ticker      tick;
Serial      PC(USBTX, USBRX);


int aux = 0; //variável global

void interrup()
{
    aux = 1;
}
int main()
{
    int Acao=0;
    float T=0.2, Temp=0.0, Erro = 0.0, Ref = 0.0;
    dir_1=1;
    dir_2=0; //Direção da ponte H
    fan=0.0;
    fan.period(0.0001);
    led=1;
    rele=1;
    Acao = !led;
    tick.attach(&interrup, T); //prepara timer de T seg.
    while(1) 
    {
        if (aux==1) 
        {
            aux=0;
            Ref = 15*POT+35; //Referencia varia de 35oC a 50oC ao variar o POT
            Temp=LM35*330.0; //Converte leitura para oC
            Erro = -(Ref - Temp); //=(Temp-Ref) Ação direta - refrigeração
            if(Erro > 0) {
                fan = 1.0; Acao = 1;
            } else {
                fan = 0.0; Acao = 0;
            }
            led = !Acao;
            PC.printf("%d \t %2.1f \t %2.1f\r\n", Acao, Ref, Temp);
        }
    }
}