#include "mbed.h"

AnalogIn LM35(PTB0);
AnalogIn POT(PTB1);
DigitalIn botao(PTA4);
DigitalOut dir_1(PTA13);
DigitalOut dir_2(PTD5);
DigitalOut led(LED_GREEN);
DigitalOut rele(PTA12);
PwmOut     fan(PTD4);

Serial PC(USBTX, USBRX);

int main()
{
    int last_botao=0, Acao=0;
    float Temp=0.0, Ref = 0.0;
    dir_1=1; dir_2=0; //Direção da ponte H
    fan=0.0; fan.period(0.0001);
    led=1; rele=1; Acao = !led;
    while(1) {
        Ref = 15*POT+35; //Referencia varia de 35oC a 50oC ao variar o POT
        Temp=LM35*330.0; //Converte leitura para oC
        if(botao == 1 && last_botao == 0) 
        {
            fan = !fan; Acao = !Acao; led = !Acao;
        }
        last_botao = botao;
        PC.printf("%d \t %2.1f \t %2.1f\r\n", Acao, Ref, Temp);  
        wait(0.2);
    }
}