#include "mbed.h"

	AnalogIn LM35(PTB0);
	DigitalIn botao(PTA4);
	DigitalOut dir_1(PTA13);
	DigitalOut dir_2(PTD5);
	DigitalOut led(LED_GREEN);
	DigitalOut rele(PTA12);
	PwmOut     fan(PTD4);

	Serial PC(USBTX, USBRX);

	int main()
	{
		int last_botao=0, Acao=0;
		float Temp=0.0, Ref = 35.0;
		char tecla;
		dir_1=1; dir_2=0; //Direção da ponte H
		fan=0.0; fan.period(0.0001);
		led=1; rele=1; Acao = !led;
		PC.printf("\r\nPressione 'Q' para aumentar a referencia\r\n");
		PC.printf("\r\nPressione 'A' para diminuir a referencia\r\n");
		while(1) {
			if(PC.readable())
			{
				tecla=PC.getc();
				if(tecla=='Q' || tecla=='q')
					Ref = Ref + 0.1;
				if(tecla=='A' || tecla=='a')
					Ref = Ref - 0.1;
				if(Ref > 50.0) Ref=50.0;
				if(Ref < 30.0) Ref=30.0;
			}
			Temp=LM35*330.0; //Converte leitura para oC
			if(botao == 1 && last_botao == 0) 
			{
				fan = !fan; Acao = !Acao; led = !Acao;
			}
			last_botao = botao;
			PC.printf("%d \t %2.1f \t %2.1f\r\n", Acao, Ref, Temp);  
			wait(0.2);
		}
	}