#include "mbed.h"
DigitalOut dir_1(PTA13);
DigitalOut dir_2(PTD5);
DigitalOut led_green(LED_GREEN);
PwmOut     fan(PTD4);
Ticker     Relogio; 
float taxa=0.0;
void rampa() { //rotina da interrupcao periodica
    taxa += 0.1;
    if(taxa>1.0) taxa=0.0;
    fan = taxa;
}
int main() { led_green=1; fan.period(0.001); dir_1=0; dir_2=1;
    Relogio.attach(&rampa, 5.0 ); //funcao alterna prog. para repeticao com 5s
    while(1) {           //loop infinito cheio de coisas importantes
        led_green = !led_green;
        wait(0.25);
    }
}