Grupo 1: Telemetria embarcada

Investigar os efeitos que um perfil de controle de velocidades tem sobre o consumo energético de um protótipo de veículo movido por um motor síncrono sem escovas de ímã permanente (BLDC Motor, em inglês). Vai ser também investigado o problema de transmitir medições de corrente, velocidade, inclinação do veículo elétrico, posição e aceleração.

O objetivo é o desenvolvimento de uma estratégia de navegação que indique qual o perfil de velocidades, considerando algumas regras, reduz ao máximo o consumo de energia de um protótipo de VE voltado à competições de eficiência energética, como a Shell Eco-Marathon, e de um sistema de telemetria para obter as variáveis e parâmetros necessários e implementar a estratégia de navegação e execução em um motor BLDC.

O projeto de pesquisa a ser desenvolvido é multidisciplinar e envolve as áreas de máquinas elétricas, instrumentação eletrônica, controle e programação de microcontroladores.


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