Ir para o conteúdo principal
Painel lateral
Disciplinas »
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
AACCs/FFLCH
Pró-Reitoria de Pós-Graduação
Outros
Suporte »
Acesso
Perfis
Ouvintes
Docentes
Criação de Disciplinas da USP
Documentação
HelpDesk e Contato
Guia de uso
Sobre
Buscar
Fechar
Buscar
Alternar entrada de pesquisa
Acessar
Técnicas em Teoria de Controle
Início
Ambientes
2014
IME
MAP
MAP2321 - 2014254
Idéia geral e exemplos
Pêndulo Invertido e linearização
Pêndulo Invertido e linearização
Um exemplo de um modelo de Pêndulo invertido e o processo de linearização.
Clique em
Pêndulo Invertido e linearização
para abrir o recurso.
◄ Pêndulo Simples
Seguir para...
Seguir para...
Fórum de notícias
Sugestões e Reclamações
Dúvidas Acadêmicas
Bibliografia:
Avaliação
Material extra e listas de exercícios
P1
P2
P3
Li
Li
Pêndulo Simples
Exponencial de Matrizes
Li
Função Transição de Estados de Sistemas Lineares
Definição do problema de controlabilidade
Gramiano de controlabilidade
Critério de controlabilidade de Kalman
Noção de Observabilidade e sistemas duais
A Decomposição de Kalman
Preliminares sobre matrizes estáveis
Polinômios estáveis e o Teorema de Routh-Hurwitz
Polinômios estáveis e o teorema de Routh-Hurwitz II
Estabilização e controlabilidade
Observador dinâmico
Realização da função resposta ao impulso
Realização da função de transferência
Realização da função resposta ao impulso 2
Realização da função de transferência
Realização mínima
Controle Ótimo 1
Exponencial de Matrizes ►