#include "mraa.h"

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

/*
 * 	Programa que faz a leitura de um sensor LDR utilizando-se a porta analogica A0, e imprime o resultado na linha da saida.
 *
 * */
int main()
{
	mraa_pwm_context pino_atuador = NULL;
	mraa_platform_t platform = mraa_get_platform_type();
	//Cria uma variavel que representa uma porta analogica
	mraa_aio_context analog_pin = NULL;
	switch (platform) {
		case MRAA_INTEL_GALILEO_GEN2:
			//onde 0 é referente a porta Analógica alocada
			analog_pin = mraa_aio_init(0);
			pino_atuador = mraa_pwm_init(5);
			mraa_pwm_enable(pino_atuador, 1);
			break ;
		default:
			fprintf(stderr, "Unsupported platform, exiting");
			return MRAA_ERROR_INVALID_PLATFORM;
	}
	//Imprime uma mensagem de erro caso a inicializacao nao tenha acontecido
	if(analog_pin == NULL){
		fprintf(stderr, "MRAA couldn't initialize AIO, exiting");
		return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
	}


	// loop forever toggling the on board LED every second
	for (;;) {
		//Le os dados do sensor atraves da porta analogica instanciada
		float sensor_value = mraa_aio_read(analog_pin);
		// Imprime od valores do sensor na tela. OBS: Os valores 			impressão sao a representacao digital do valor analogico 			amostrado. Caso o usuario queira o resultado em lumens, e 			necessario efetuar a conversao.

		//fprintf(stderr,"Sensor value: %f\n",sensor_value);

		float rate = 0.1f;

		//fprintf(stderr,"Atuador value: %f\n",rate);

		//escreve o valor analogico referente a 10% do valor maximo permitido, na porta do atuador
		mraa_pwm_write(pino_atuador,rate);


		sleep(1);
		sensor_value = mraa_aio_read(analog_pin);
		rate = 0.5f;//50%
		fprintf(stderr,"Atuador value: %f\n",rate);
		mraa_pwm_write(pino_atuador,rate);
		fprintf(stderr,"Sensor value: %f\n",sensor_value);

		sleep(1);
		sensor_value = mraa_aio_read(analog_pin);
		rate = 1.0f;//50%
		fprintf(stderr,"Atuador value: %f\n",rate);
		mraa_pwm_write(pino_atuador,rate);
		fprintf(stderr,"Sensor value: %f\n",sensor_value);
		sleep(1);


	}

	return MRAA_SUCCESS;
}