00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
00041 #include <stdio.h>
00042 #include <math.h>
00043 #include "memvirtu.h"
00044 #include "lowparam.h"
00045 #include "lowsolid.h"
00046 #include "vectorop.h"
00047
00048
00049 int MSD_lowFaceEq(LPTYPE l, vector eq)
00050 {
00051 HPTYPE he;
00052 double a, b, c, norm;
00053 double xi, yi, zi, xj, yj, zj, xc, yc, zc;
00054 int len;
00055
00056 if (FacFeq(LooLFace(l)) == eq)
00057 {
00058 SetFaceEqOK(LooLFace(l));
00059 }
00060
00061 a = b = c = xc = yc = zc = 0.0;
00062 len = 0;
00063 he = LooLEdg(l);
00064 do
00065 {
00066 xc += VerVCoord(HalVtx(he))[0];
00067 yc += VerVCoord(HalVtx(he))[1];
00068 zc += VerVCoord(HalVtx(he))[2];
00069 len++;
00070 } while ((he = HalNxt(he)) != LooLEdg(l));
00071
00072 xc = len != 0 ? xc / len : 0.0;
00073 yc = len != 0 ? yc / len : 0.0;
00074 zc = len != 0 ? zc / len : 0.0;
00075
00076 do
00077 {
00078 xi = VerVCoord(HalVtx(he))[0] - xc;
00079 yi = VerVCoord(HalVtx(he))[1] - yc;
00080 zi = VerVCoord(HalVtx(he))[2] - zc;
00081 xj = VerVCoord(HalVtx(HalNxt(he)))[0] - xc;
00082 yj = VerVCoord(HalVtx(HalNxt(he)))[1] - yc;
00083 zj = VerVCoord(HalVtx(HalNxt(he)))[2] - zc;
00084 a += (yi - yj) * (zi + zj);
00085 b += (zi - zj) * (xi + xj);
00086 c += (xi - xj) * (yi + yj);
00087 } while ((he = HalNxt(he)) != LooLEdg(l));
00088
00089 if (comp(norm = sqrt(a * a + b * b + c * c), 0.0, EPS) != 0)
00090 {
00091 eq[0] = a / norm;
00092 eq[1] = b / norm;
00093 eq[2] = c / norm;
00094 eq[3] = -eq[0] * xc - eq[1] * yc - eq[2] * zc;
00095 return(SUCCESS);
00096 }
00097 else
00098 {
00099 veczer(eq);
00100 return(ERROR);
00101 }
00102 }