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% SEM 5928 - Sistemas de Controle 
% Escola de Engenharia de São Carlos - USP
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% Adriano Siqueira - 2020
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%Resposta para Entrada Rampa

G = tf(1,[1 1 0]);
C = tf(10*[1 1],[.1 1]);
%C = 10;
T = feedback(C*G,1);

t=0:.1:10;
u = t;
y = lsim(T,u,t);
figure;plot(t,u);hold on;plot(t,y);
grid