int velocidade_PWM = 0;
int velocidadePerc = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
char comando;
if (Serial.available()) {
comando = Serial.read();
if (comando == 'a'){
velocidadePerc = velocidadePerc + 5;}
if (comando == 'd'){
velocidadePerc = velocidadePerc - 5;}
if (velocidadePerc<0){
velocidadePerc = 0;}
if (velocidadePerc>100){
velocidadePerc = 100;}
velocidade_PWM = (int)(velocidadePerc*(255/100));
Serial.print("velocidade");
Serial.print(velocidadePerc);
Serial.println("%");
analogWrite(9, velocidade_PWM);
}
}