#include <Servo.h>
String inString = "";
int angulo = 90;
Servo myservo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9);
myservo.write(angulo);
}
void loop() {
while (Serial.available() > 0) {
int inChar = Serial.read();
if (isDigit(inChar)) {
inString += (char)inChar;}
if (inChar == '\n') {
angulo = inString.toInt();
if (angulo < 0){
angulo = 0;}
if (angulo > 180){
angulo = 180;}
myservo.write(angulo);
Serial.println(angulo);
inString = "";
}
}
}