#include <Servo.h>
String inString = "";  
int angulo = 90;
Servo myservo; 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
  myservo.write(angulo);
}
void loop() {
  while (Serial.available() > 0) {
    int inChar = Serial.read();
    if (isDigit(inChar)) {
      inString += (char)inChar;}
    if (inChar == '\n') {
      angulo = inString.toInt();
      if (angulo < 0){
        angulo = 0;}
      if (angulo > 180){
        angulo = 180;}
      myservo.write(angulo);
      Serial.println(angulo);
      inString = "";
    }
  }
}