#include <SoftPWM.h>
int velocidadePerc = 0;
void setup(){
  pinMode(10,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  SoftPWMBegin();  
  SoftPWMSet(9, 0);
}
void loop() {
  char comando;
  if (Serial.available()) {
    comando = Serial.read();
    if (comando == 'a'){
      velocidadePerc = velocidadePerc + 5;}
    if (comando == 'd'){
      velocidadePerc = velocidadePerc - 5;}
    if (comando == 'b'){
      digitalWrite(10,HIGH);}
    if (comando == 'c'){
      digitalWrite(10,LOW);}  
    if (velocidadePerc<0){
      velocidadePerc = 0;}  
    if (velocidadePerc>100){
      velocidadePerc = 100;}
    Serial.print("  velocidade");
    Serial.print(velocidadePerc);
    Serial.println("%");
    SoftPWMSetPercent(9, velocidadePerc);   
  }
}