#define FREQ_PWM        10000.0f
#define FREQ_CONTROLE   1000.0f

#define PER_PWM         (1.0f/FREQ_PWM)
#define PER_CONTROLE    (1.0f/FREQ_CONTROLE)

#include "mbed.h"

DigitalOut operacao(LED_RED);
Serial     Console(USBTX, USBRX);
PwmOut     dt_cycle(PTD4);

Ticker Controlador;
Ticker Monitor;

float new_dt_cycle;
int slope;
int dt;

void MonitorOperacao(void) //cria a rampa de subida e descida no PWM
{
    operacao = !operacao; //LED de sinalizacao de atividade do sistema

    if(slope>=0) //se eu devo subir
    {
        dt=dt+1; //aumenta
        if(dt>=10) slope = -1; //se chegou ao final da subida, manda descer
    }
    else    //se eu devo descer
    {
        dt=dt-1; //diminui
        if(dt<=0) slope = 1; //se chegou ao final da descida, manda subir
    }
    new_dt_cycle = (float)dt*0.1f; //calcula nova taxa de PWM
}

void FuncaoControle(void) //calcula o controle a atribui a nova decisao de PWM 
                          //para a saida PTD4
{
    dt_cycle = new_dt_cycle;
}

int main() 
{
    dt_cycle.period(PER_PWM);
    dt_cycle = 1.0f;
    new_dt_cycle = 0.0f;
    dt=0;
    slope=1;

    Console.printf("Iniciando controlador PWM\r\n");
    Console.printf("Programa teste de subida e descida de Duty Cycle\r\n");
    Monitor.attach(MonitorOperacao, 5.0f);
    Controlador.attach(FuncaoControle, PER_CONTROLE);
    
    while(1) 
    {
        Console.printf("PWM    = %3.3f [%%]\r\n", new_dt_cycle * 100.0f);
        wait(0.2f);
    }
}