x0 = [1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1];
LB = [0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0];
UB = [5;5;5;5;5;5;5;5;5;5;5];

[x, obj, info, iter, nf, lambda] = sqp (x0, @fungreg, [], [], LB, UB)