Indo além de PSI3472 em Sistemas multissensores - Caro queira sofisticar seus projetos de fusão de sensores
Algumas extensões mencionadas em aula que poderiam ser usadas em projetos refinados / avançados de sistemas multissensores (possivelmente envolvendo mais tempo de dedicação que o que é razoável numa atividade didática dentro disciplina PSI3472, que tem muitos outros temas além deste a serem cobertos):
-- Mescla de fusão linear e fusão não linear: este é simples, basta usar a opção do MBP de adicionar conexões sinápticas diretas entre entradas e saída da rede multicamadas - este clicável do MBP aliás aparece num dos slides da nossa aula #4.
-- Mescla de modelagem clássica de sensores usando fórmulas recomendadas / testadas na literatura específica desses sensores e modelagem refinadora viabilizada por RNA e aprendizado de máquina: esta estratégia é desenvolvida na tese de Itamar Magno Barbosa, como explicitado em slide da aula # 4.
-- Aumento de precisão de um fusor de sensores com exploração de monitor de erros sistemáticos treinado por aprendizado de máquina e ação corretora quando da detecção (por RNA) de situações precursoras (probabilisticamente falando) de tais erros: esta estratégia é desenvolvida na tese de Elia Yathie Matsumoto, como explicitado em slide da aula # 4.