Exercício Algoritmo Genético

Aberto: terça, 22 out 2019, 12:00
Vencimento: segunda, 18 nov 2019, 23:00
Conceber e apresentar uma máquina de estados finitos que represente o comportamento adequado para um drone que deva fazer o monitoramento de uma área agrícola reportando (fotografando) animais encontrados na  mesma. 

Descreva num texto inicial como espera que seja tal comportamento. E então desenhe a MEF, com seus estados e transições, dizendo qual a ação realizada em cada estado, e qual a combinação de entradas que deflagra cada transição.

Sabe-se que:

- o drone tem autonomia de voo de 1 H (esta informação está a disposição da MEF) e que ao retornar para a base sua bateria é recarregada automaticamente;

- a MEF tem 8 estados, e pode haver tantas transições quantas forem consideradas necessárias;

- o drone tem um GPS que responde se ele está dentro do perímetro de interesse (para cada um dos 4 lados do retângulo)

- o drone deve vasculhar o perímetro a procura de animais, e possui um aviso fornecido pela câmera (voltada para baixo) quando esta detecta um animal; Nesta situação o drone deve se aproximar do animal e registrar a imagem.

Outras eventuais condições ou o detalhamento destas podem ser definidas pelos alunos como parte da proposta.