PNV5856 - Metodologia de Controle no Espaço de Estados (2021)

O objetivo desta disciplina é aprofundar os conceitos de controle de sistemas dinâmicos utilizando espaço de estados, focando principalmente os sistemas oceânicos. Serão apresentados os principais conceitos para o projeto do controlador e também para o observador de estado, culminando com o filtro de Kalman.