PMR5014 - Controle Não-Linear Aplicado a Sistemas Mecânicos e Mecatrônicos (2023)

Apresentar técnicas de controle desenvolvidas para sistemas não lineares, para os quais a aplicação de métodos de controle clássico linear não é satisfatória. Apresentar exemplos de sistemas mecatrônicos tais como controle de motores DC e de indução, posicionamento de robôs manipuladores, atuadores com materiais inteligentes e controle de trajetória de robôs móveis e veículos autônomos terrestres e oceânicos.