PMR5402 - Controle de Sistemas Produtivos (2023)

Considerando a evolução tecnológica dos dispositivos físicos e de software que compõem a arquitetura de Sistemas Produtivos (SPs) - voltados para a manufatura e prestação de serviços - esta disciplina tem como objetivo apresentar um conjunto de sistemáticas e metodologias aplicadas para o desenvolvimento de Sistemas de Controle de SPs. Estes procedimentos envolvem as diversas fases de concepção e projeto do sistema de controle: aborda desde a modelagem estrutural do sistema e a representação de seus dipositivos; a modelagem funcional dos dispositivos que interagem com o sistema de controle e a modelagem comportamental do sistema, descrevendo os diversos processos a serem executados. Os procedimentos baseiam-se em técnicas envolvendo controle de malha aberta temporizado, controle de malha fechada, controle de utilização de recursos compartilhados e técnicas para definição da arquitetura do sistema de controle a partir do modelo comportamental. Finalmente, apresenta-se ainda o procedimento de síntese dos algoritmos de controle baseada na tradução isomórfica para linguagens de programação prescritas pelas normas IEC de forma sistemática.