Kursthemen

  • Mecânica de Autoveículos II

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    DOCENTE: ANTONIO CARLOS CANALE

    canale@sc.usp.br

    canale@usp.br


    Dinâmica Lateral

    Estabilidade direcional estática e dinâmica.

    Sistemas de direção

    Suspensão - influência na estabilidade direcional.

    Simulação.

  • 19/02 - Introdução

    Apresentação do material do curso e programação no STOA

  • 26/02 - Sistemas de coordenadas, Eq. Mov., C.G.

    Determinação do centro de gravidade do veículo.

    Sistema de coordenadas local e global.

    Aplicação da lei de Newton e obtenção das equações de movimento de um auto-veículo (corpo rígido).

    Variáveis de movimento local e global.

    Momentos e produtos de inércia com relação ao sistema de coordenadas local.

    Forças e torques aplicados no veículo com relação ao sistema de coordenadas local e global.

    Sistemas com muitos graus de liberdade (multi-corpos)



  • 04/03 - PNEUS - VEÍCULO NA TRAÇÃO, FRENAGEM E CURVA

    Pneus.

    Forças longitudinais x slip ratio nos pneumáticos (tração e frenagem). 

    Forças laterais nos pneumáticos x Slip Angle. Cornering Stiffness.

    Função de transferência do pneumático (fórmula mágica). Lockup table do simulink representando o pneumático nos cálculos e na simulação.

    Elipse de aderência

    Veículo na curva.

    Variável de controle: ângulo de esterçamento (delta)

    Ângulo de atitude do veículo na curva (Beta).

    Slip angle nas rodas do eixo dianteiro e traseiro. 

  • 11/03 - VEÍCULO NA CURVA - modelo bicicleta

    Montagem de um modelo simplificado de simulação lateral de um veículo rodoviário.

    Partindo de um modelo geral (veículo 4x2) para um modelo simplificado para fins didáticos.

  • 18/03 - Estabilidade e Dirigibilidade

    Definições:   

           Estabilidade direcional.

                       Estabilidade estática.

                       Estabilidade dinâmica

           Dirigibilidade.

    Modelo bicicleta para o estudo da estabilidade direcional e dirigibilidade.

    Equações de movimento para o modelo bicicleta.

    Slip angle do eixo dianteiro e traseiro (equação).

    Simulador geral. Slip angle dinâmico (equação).

    Simulador lateral 


  • 01/04 - STI - Veículo na Curva: Regime permanente e transitório. Simulação

    Continuação da montagem de um modelo simplificado de simulação lateral de um veículo rodoviário.

  • 29/04 - Análise estática e dinâmica do veículo na curva

    Análise estática e dinâmica de um veículo através do modelo de simulação desenvolvido na sala de aula.

  • 15/04 - Análise estática e dinâmica do veículo na curva pelos alunos

  • 29/04 - Relatório sobre a análise estática e dinâmica do veículo na curva

  • 06/05 - Tipos e geometria das suspensões. Influência delas na estabilidade direcional

    Tipos e análise geométrica de alguns tipos de suspensões. Transferência de peso. Influência da suspensão na estabilidade direcional e na resposta dinâmica.

  • 20/05 - Suspensão em tandem - multi-corpos - simulação

  • 03/06

  • 10/06

  • 17/06

  • 24/06