PMR3523 - Controle Moderno (2019)

Programação

• Geral

  Contrair tudo Expandir tudo
  • 

    Avisos Fórum

• Programa da disciplina
  • 

    Programa PMR3523 2019 Arquivo

• Notas de aula - Parte 1
  • 

    1- Introdução PMR3523 Arquivo
  • 

    2- Representação espaço dos estados Arquivo
  • 

    3- Linearização de sistemas Arquivo
  • 

    4- Transformação SS-FT Arquivo
  • 

    5- Polos Arquivo
  • 

    7- Zeros de transmissão Arquivo
  • 

    8- Transformações Lineares Arquivo
  • 

    6- Resposta temporal Arquivo
  • 

    10- Controlabilidade e Observabilidade Arquivo
  • 

    9- Análise modal Arquivo
  • 

    11- Discretização temporal na forma SS Arquivo

• Listas de exercícios
  • 

    Lista #1 Arquivo

• Enunciado dos trabalhos
  • 

    Trabalho 1 - 2019 Arquivo
  • 

    Trabalho 2 (aula 1) Arquivo
  • 

    Trabalho 2 (aula 2) Arquivo
  • 

    Modelo_Simulink Arquivo
  • 

    Trabalho 2 (aula 3) Arquivo
  • 

    Trabalho 2 (aula 4) Arquivo
  • 

    Modelo Controle Ótimo Arquivo
  • 

    Trabalho 2 (Aula 5) Arquivo
  • 

    Exercício em aula sobre Gain Scheduling Arquivo
  • 

    Modelo Gain Scheduling Arquivo

• Material Adicional
  • 

    Material Aula Observador Arquivo
  • 

    Material Aula Kalman Arquivo
  • 

    Prova 2 2018 (para estudo) Arquivo
  • 

    Material Aula Gain Scheduling Arquivo

• Tópico 6
  • 

    Trabalho 2 Tarefa

• Tópico 7

• Tópico 8

• Tópico 9

• Tópico 10