PMR3523 - Controle Moderno (2019)

Aperçu des sections

• Généralités

  Tout replier Tout déplier
  • 

    Avisos Forum

• Programa da disciplina
  • 

    Programa PMR3523 2019 Fichier

• Notas de aula - Parte 1
  • 

    1- Introdução PMR3523 Fichier
  • 

    2- Representação espaço dos estados Fichier
  • 

    3- Linearização de sistemas Fichier
  • 

    4- Transformação SS-FT Fichier
  • 

    5- Polos Fichier
  • 

    7- Zeros de transmissão Fichier
  • 

    8- Transformações Lineares Fichier
  • 

    6- Resposta temporal Fichier
  • 

    10- Controlabilidade e Observabilidade Fichier
  • 

    9- Análise modal Fichier
  • 

    11- Discretização temporal na forma SS Fichier

• Listas de exercícios
  • 

    Lista #1 Fichier

• Enunciado dos trabalhos
  • 

    Trabalho 1 - 2019 Fichier
  • 

    Trabalho 2 (aula 1) Fichier
  • 

    Trabalho 2 (aula 2) Fichier
  • 

    Modelo_Simulink Fichier
  • 

    Trabalho 2 (aula 3) Fichier
  • 

    Trabalho 2 (aula 4) Fichier
  • 

    Modelo Controle Ótimo Fichier
  • 

    Trabalho 2 (Aula 5) Fichier
  • 

    Exercício em aula sobre Gain Scheduling Fichier
  • 

    Modelo Gain Scheduling Fichier

• Material Adicional
  • 

    Material Aula Observador Fichier
  • 

    Material Aula Kalman Fichier
  • 

    Prova 2 2018 (para estudo) Fichier
  • 

    Material Aula Gain Scheduling Fichier

• Section 6
  • 

    Trabalho 2 Devoir

• Section 7

• Section 8

• Section 9

• Section 10