PMR3523 - Controle Moderno (2019)

Topic outline

• General

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  • 

    Avisos Forum

• Programa da disciplina
  • 

    Programa PMR3523 2019 File

• Notas de aula - Parte 1
  • 

    1- Introdução PMR3523 File
  • 

    2- Representação espaço dos estados File
  • 

    3- Linearização de sistemas File
  • 

    4- Transformação SS-FT File
  • 

    5- Polos File
  • 

    7- Zeros de transmissão File
  • 

    8- Transformações Lineares File
  • 

    6- Resposta temporal File
  • 

    10- Controlabilidade e Observabilidade File
  • 

    9- Análise modal File
  • 

    11- Discretização temporal na forma SS File

• Listas de exercícios
  • 

    Lista #1 File

• Enunciado dos trabalhos
  • 

    Trabalho 1 - 2019 File
  • 

    Trabalho 2 (aula 1) File
  • 

    Trabalho 2 (aula 2) File
  • 

    Modelo_Simulink File
  • 

    Trabalho 2 (aula 3) File
  • 

    Trabalho 2 (aula 4) File
  • 

    Modelo Controle Ótimo File
  • 

    Trabalho 2 (Aula 5) File
  • 

    Exercício em aula sobre Gain Scheduling File
  • 

    Modelo Gain Scheduling File

• Material Adicional
  • 

    Material Aula Observador File
  • 

    Material Aula Kalman File
  • 

    Prova 2 2018 (para estudo) File
  • 

    Material Aula Gain Scheduling File

• Topic 6
  • 

    Trabalho 2 Assignment

• Topic 7

• Topic 8

• Topic 9

• Topic 10