Programação
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PME3403 Laboratório de Vibrações e Controle
2º Semestre de 2019
Prof. Francisco E. B. Nigro
Prof. Roberto Spinola Barbosa
Prof. Walter Ponge-Ferreira
Objetivo
Exercitar a solução de problemas práticos de vibração e controle.
Programa
Exercitar a solução de problemas práticos de vibração e controle através de bancadas didáticas e aplicações práticas. São apresentados experimentos e aplicações sobre os seguintes temas: processamento de sinais mecânicos, análise de Fourier e diagnóstico de falhas em máquinas; balanceamento de rotores rígidos e flexíveis; análise da resposta ao desbalanceamento de rotores flexíveis; controle de sistemas dinâmicos de um e vários graus de liberdade; controle clássico e moderno; modelagem, simulação e identificação de sistemas dinâmicos; análise modal; análise e controle de sistemas mecânicos, elétricos, térmicos e fluídicos.
Atividades
1. Balanceamento de rotor rígido em balanceadora industrial
Balanceamento em dois planos em balanceadora de mancais flexíveis
Local: Oficina
2. Estimação de velocidade de ressonância à flexão e balanceamento de rotor flexível
Estimação de velocidade de ressonância à flexão de um rotor flexível De Laval, avaliação da qualidade de funcionamento e balanceamento do rotor flexível em um plano de correção com medição de fase
Local: Bancada 4
3. Análise Espectral de Sinais
Análise Numérica de sinais periódicos aplicando-se a Série de Fourier Discreta e a Transformada Rápida de Fourier - FFT
Local: Análise numérica em computador
4. Análise Modal de Sistemas Discretos
Modelagem e Identificação de um Sistema Discreto de dois Graus de Liberdade (Predinho) e Sintonização de uma Absorvedor Dinâmico
Local: Bancada 5
5. Análise Modal Experimental de Placa Retangular
Solução analítica da viga uniforme e identificação experimental de uma placa retangular uniforme
Local: Bancada 6
6. Controle de Tensão em Circuito Elétrico
Modelagem e controle de tensão em circuito elétrico
Local: Bancada 1
7. Controle de Nível de Reservatório
Modelagem de um sistema de reservatório hidráulico, identificação de parâmetros e controle de nível de reservatório
Local: Laboratório Naval
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Os alunos deverão organizar-se em grupos de 3 ou 4 alunos para realização das atividades práticas em aula e para elaboração dos relatórios técnicos. Os grupos deverão permanecer inalterados ao longo do semestre.
Escolha em qual grupo você gostaria de pertencier.
Certifique-se que seus colegas escolheram o mesmo grupo.
Cuidado para escolher um grupo da turma na qual você está matriculado.
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Os alunos deverão organizar-se em grupos de 3 ou 4 alunos para realização das atividades práticas em aula e para elaboração dos relatórios técnicos. Os grupos deverão permanecer inalterados ao longo do semestre.
Escolha em qual grupo você gostaria de pertencier.
Certifique-se que seus colegas escolheram o mesmo grupo.
Cuidado para escolher um grupo da turma na qual você está matriculado.
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Os alunos deverão organizar-se em grupos de 3 ou 4 alunos para realização das atividades práticas em aula e para elaboração dos relatórios técnicos. Os grupos deverão permanecer inalterados ao longo do semestre.
Escolha em qual grupo você gostaria de pertencier.
Certifique-se que seus colegas escolheram o mesmo grupo.
Cuidado para escolher um grupo da turma na qual você está matriculado.
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Os alunos deverão organizar-se em grupos de 3 ou 4 alunos para realização das atividades práticas em aula e para elaboração dos relatórios técnicos. Os grupos deverão permanecer inalterados ao longo do semestre.
Escolha em qual grupo você gostaria de pertencier.
Certifique-se que seus colegas escolheram o mesmo grupo.
Cuidado para escolher um grupo da turma na qual você está matriculado.
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Programação das aulas, instruções, critérios de avaliação, bibliografia.
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Balanceamento de rotor rígido em balanceadora de mancais flexíveis.
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Balanceadora Industrial de mancais flexíveis - Schenck
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Balanceamento de rotor rígido em balanceadora de mancais flexíveis pelo método dos coeficientes de influência, critérios de balanceamento e funcionamento da balanceadora analógica.
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Estimação de velocidade crítica de um rotor flexível De Laval, avaliação da qualidade de funcionamento e balanceamento do rotor flexível em um plano de correção com medição de fase
Local: Bancada 4-
Notas de aula sobre balanceamento de rotores flexíveis. Balanceamento modal e método dos coeficientes de influência complexos.
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Determinação de velocidade crítica transversal de rotor e balanceamento de rotor flexível com medição de fase.
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Desenhos Técnicos do RotorKit.
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Análise Numérica de sinais periódicos aplicando-se a Série de Fourier Discreta e a Transformada Rápida de Fourier - FFT
Local: Análise numérica em computador -
Modelagem e Identificação de um Sistema Discreto de dois Graus de Liberdade (Predinho) e Sintonização de uma Absorvedor Dinâmico
Local: Bancada 5 -
Solução analítica da viga uniforme e identificação experimental de uma placa retangular uniforme
Local: Bancada 6-
O objetivo do laboratório é realizar a análise modal de sistemas contínuos. Serão estudados dois sistemas:
- vibração transversal de uma viga uniforme;
- vibração transversal de uma placa retangular uniforme.
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Solução da vibração transversal de uma viga uniforme livre-livre.
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Determinação numérica e experimental das frequências naturais e formas dos modos de vibração de uma placa retangular em uma suspensão flexível.
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Determinação numérica e experimental das frequências naturais e formas dos modos de vibração de uma placa retangular uniforme.
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Informações auxiliares.
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Modelagem e controle de tensão em circuito elétrico RC em série.
Local: Bancada 1Recomenda-se:
- rever os conceitos e técnicas de controle clássico e moderno.
- rever a sintaxe e comandos básicos do MATLAB.
- elaborar o modelo dinâmico do circuito elétrico antes da aula de laboratório.
- propor e projetar um controlador antes da aula de laboratório.
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Experimento em um circuito elétrico. Modelagem, simulação, identificação do circuito. Desenvolvimento e implantação de controlador de tensão elétrica em circuito elétrico.
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Modelagem de um sistema de reservatório hidráulico, identificação de parâmetros e controle de nível de reservatório
Local: Laboratório NavalRecomenda-se:
- rever os conceitos e técnicas de controle clássico e moderno.
- rever a sintaxe e comandos básicos do MATLAB.
- elaborar o modelo dinâmico do sistema hidráulico antes da aula de laboratório.
- propor e projetar um controlador antes da aula de laboratório.
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Ensaios em planta com dois reservatórios. Modelagem, simulação e identificação de sistemas. Desenvolvimento e implantação de controlador de nível de reservatório.
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Entregas dos relatórios técnicos de todos os experimentos.
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Enviar um relatório gerencial do balanceamento realizado e anexar o registro de balanceamento (vistado pelo técnico responsável).
Todos os documentos deverão ser datados e assinados.
Enviar um único arquivo em formato PDF via este portal. O arquivo deverá ser nomeado <<L1TxxxGyy.pdf>>, onde xxx e yy são as identificações da turma e do grupo que realizou a atividade, e.g., "L1T22AG03.pdf".
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O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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Entregas dos relatórios técnicos de todos os experimentos.
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Enviar um relatório gerencial do balanceamento realizado e anexar o registro de balanceamento (vistado pelo técnico responsável).
Todos os documentos deverão ser datados e assinados.
Enviar um único arquivo em formato PDF via este portal. O arquivo deverá ser nomeado <<L1TxxxGyy.pdf>>, onde xxx e yy são as identificações da turma e do grupo que realizou a atividade, e.g., "L1T22AG03.pdf".
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O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
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Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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Entregas dos relatórios técnicos de todos os experimentos.
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Enviar um relatório gerencial do balanceamento realizado e anexar o registro de balanceamento (vistado pelo técnico responsável).
Todos os documentos deverão ser datados e assinados.
Enviar um único arquivo em formato PDF via este portal. O arquivo deverá ser nomeado <<L1TxxxGyy.pdf>>, onde xxx e yy são as identificações da turma e do grupo que realizou a atividade, e.g., "L1T22AG03.pdf".
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O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
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Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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Entregas dos relatórios técnicos de todos os experimentos.
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Enviar um relatório gerencial do balanceamento realizado e anexar o registro de balanceamento (vistado pelo técnico responsável).
Todos os documentos deverão ser datados e assinados.
Enviar um único arquivo em formato PDF via este portal. O arquivo deverá ser nomeado <<L1TxxxGyy.pdf>>, onde xxx e yy são as identificações da turma e do grupo que realizou a atividade, e.g., "L1T22AG03.pdf".
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O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
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Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
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Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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O relatório técnico da atividade deverá ser entregue em um único arquivo em formato PDF. O nome do arquivo deverá ser nomeado <<LxTyyyGzz.pdf>>, onde x é o número da atividade, yyy o número da turma e zz o número do grupo que elaborou o relatório, e.g., "L2T22BG03.pdf", segunda atividade - Velocidade Crítica do grupo 3 da turma 22B.
Todos os trabalhos deverão ser identificados, datados e assinados por seus integrantes.
Trabalhos em outros formatos, que não em PDF, nomeados erroneamente ou entregues fora do prazo não serão aceitos.
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Notas de provas e relatórios, além da média final e frequência.
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