Kursthemen

  • Horário das Aulas

    TEORIA:

    • T150               Sexta -- 13:10h-15:50h                   Prof. Newton Maruyama
    •                                                                                    Prof. Eduardo A. Tannuri

    LABORATÓRIO:                                                                

    • T101               A             Segunda -- 8:20h-12:00h               Prof. Newton Maruyama             
    • T103               A             Quarta -- 7:30h-11:00h                  Prof. Eduardo L.L. Cabral               
    • T105               B             Quarta -- 7:30h-11:00h                  Prof. Eduardo L.L. Cabral
    • T104               B             Quinta -- 8:20h-12:00h                  Prof. Oswaldo Horikawa

  • Tópicos

    1. Conceitos básicos de controle: malha aberta, malha fechada, erro em regime, resposta transitória. Pólos e zeros na caracterização dos sistemas.                                                               
    2. Conceitos de estabilidade de sistemas. Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz.                       
    3. Ações de controle básicas e respostas de sistemas controle: controle liga-desliga (on-off), proporcional (P), integral (I), proporcional-integral (PI), proporcional-derivativo (PD), proporcional-integrativo-derivativo (PID). 
    4. Análise e projeto de sistemas de controle através do método do Lugar das Raízes.                         
    5. Análise de sistemas de controle através do método de resposta em freqüência: diagramas de Bode, gráficos polares, critério de estabilidade de Nyquist, estabilidade relativa                         
    6. Projeto de controladores PID e variantes: regras de sintonia, técnicas de projeto no domínio da freqüência.


  • Bibliografia

    • Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010 (Livro Texto).
    • Castrucci, P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011.
    • Aström, Karl J. and Murray, Richard M. Feedback Systems, Princeton University Press, 1st Edition, 2008. O arquivo pdf deste livro pode ser baixado do wiki dos autores no California Institute of Technologyhttp://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page.
    • Kuo, B. C.; Golnaraghi, F., Sistemas de Controle Automático - 9ª Ed., Editora LTC, 2012.
    • Dorf, R.C. Modern Control Systems, Addison-Wesley, 10th Edition, 2004.

  • Critério de Aprovação

    MT = (2*T1+T2)/3,

    MP = (P1+P2)/2,

    SE MP >= 4.0 ENTÃO MF=0.4MT+0.6MP SENÃO MF = MP.

    Sendo

    T1 = Nota da atividade de laboratório,

    T2 = Nota da atividade do PI7 (Projeto Integrado 7o. Semestre),

    P1 = Prova 1,

    P2 = Prova 2.

  • Notas de Aula, Slides

  • Notas de Prova

  • Material de Laboratório

  • Listas de Exercícios

  • Calendário

    Semana 1

     

    Turma

    Tópicos

    06/03

    Segunda

     

     

    08/03

    Quarta

     

     

    09/03

    Quinta

     

     

    10/03

    Sexta

    Teoria

    1

    Semana 2

     

     

     

    13/03

    Segunda

     

     

    15/03

    Quarta

     

     

    16/03

    Quinta

     

     

    17/03

    Sexta

    Teoria

    1

    Semana 3

     

     

     

    20/03

    Segunda

     

     

    22/03

    Quarta

     

     

    23/03

    Quinta

     

     

    24/03

    Sexta

    Teoria

    2

    Semana 4

     

     

     

    27/03

    Segunda

     

     

    29/03

    Quarta

    105B

    Lab1

    30/03

    Quinta

    104B

    Lab1

    31/03

    Sexta

    Teoria

    3

    Semana 5

     

     

     

    03/04

    Segunda

    101A

    Lab1

    05/04

    Quarta

    103A

    Lab1

    06/04

    Quinta

     

     

    07/04

    Sexta

    Teoria

    4

    Semana Santa

     

     

     

    10/04

    Segunda

     

     

    12/04

    Quarta

     

    Semana Santa

    13/04

    Quinta

     

     

    14/04

    Sexta

     

     

    Semana 6

     

     

     

    17/04

    Segunda

     

     

    19/04

    Quarta

    105B

    Lab2

    20/04

    Quinta

    104B

    Lab2

    21/04

    Sexta

    Teoria

    4

    Semana 7

     

     

     

    24/04

    Segunda

    101A

    Lab2

    26/04

    Quarta

    103A

    Lab2

    27/04

    Quinta

     

     

    28/04

    Sexta

    Teoria

    Prova P1

    Semana 8

     

     

     

    01/05

    Segunda

     

    Feriado

    03/05

    Quarta

    105B

    Lab3

    04/05

    Quinta

    104B

    Lab3

    05/05

    Sexta

    Teoria

    5

    Semana 9

     

     

     

    08/05

    Segunda

     

     

    10/05

    Quarta

    103A

    Lab3

    11/05

    Quinta

     

     

    12/05

    Sexta

    Teoria

    5

    Semana 10

     

     

     

    15/05

    Segunda

    101A

    Lab3

    17/05

    Quarta

    105B

    Lab4

    18/05

    Quinta

    104B

    Lab4

    19/05

    Sexta

    Teoria

    5

    Semana 11

     

     

     

    22/05

    Segunda

     

     

    24/05

    Quarta

    103A

    Lab4

    25/05

    Quinta

     

     

    26/05

    Sexta

    Teoria

    6

    Semana 12

     

     

     

    29/05

    Segunda

    101A

    Lab4

    31/05

    Quarta

     

     

    01/06

    Quinta

    104B

    Lab5

    02/06

    Sexta

    Teoria

    6

    Semana 13

     

     

     

    05/06

    Segunda

     

     

    07/06

    Quarta

    103A

    Lab5

    08/06

    Quinta

     

     

    09/06

    Sexta

    Teoria

    6

    Semana 14

     

     

     

    12/06

    Segunda

    101A

    Lab5

    14/06

    Quarta

    105B

    Lab5

    15/06

    Quinta

     

    Feriado 

    16/06

    Sexta

     

    Recesso

    Semana 15

     

     

     

    19/06

    Segunda

     

     

    21/06

    Quarta

     

     

    22/06

    Quinta

     

     

    23/06

    Sexta

    Teoria

    6

    Semana 16

     

     

     

    26/06

     

     

     

    28/06

     

     

     

    29/06

     

     

     

    30/06

     

     

    Prova P2

    Semana 17

     

     

     

    03/07

    Segunda

     

     

    05/07

    Quarta

     

     

    06/07

    Quinta

     

     

    07/07

    Sexta

     

    Prova Subs


  • Abschnitt 10