Agenda do Curso

  • Bem vindo ao curso de sistemas lineares!
  • 13 setembro - 19 setembro

    Sistemas no espaço de estado; linearização; causalidade, invariância no tempo, e linearidade (Capítulos 1, 2, e 3 do livro texto do Hespanha).

  • 20 setembro - 26 setembro

    Resposta impulsiva e função de transferência; soluções das equações lineares invariantes e variantes no tempo (Capítulos 4 e 5 do livro).
  • 27 setembro - 3 outubro

    Sistemas invariantes no tempo, matriz exponencial (Capítulo 6 e parte do 7).
  • 4 outubro - 10 outubro

    Estabilidade interna segundo Lyapunov (Capítulo 8).

  • 11 outubro - 17 outubro

    Aula normal hoje!!!!

    Estamos um pouco adiantados. Podemos aproveitar a aula para perguntas e respostas.

  • 18 outubro - 24 outubro

  • 25 outubro - 31 outubro

    Estabilidade entrada-saída, e um olhar para o controle ótimo (Capítulos 9 e 10).
  • 1 novembro - 7 novembro

    Controlabilidade e alcançabilidade. Critérios de controlabilidade (Cap 11 e 12).

  • 8 novembro - 14 novembro

    Mais sobre controlabilidade, alcançabilidade, e estabilizabilidade (Capítulos 13 e 14).

  • 15 novembro - 21 novembro

    Não há aula.

  • 22 novembro - 28 novembro

    Observabilidade (Cap 15).
  • 29 novembro - 5 dezembro

    Observadores de estado, realimentação de saída, e detectabilidade (Capítulo 16).
  • 6 dezembro - 12 dezembro

    Avaliação. Cada aluno conversa com o professor individualmente, na aula ou em horário marcado. Favor trazer problemas resolvidos - formato eletrônico, manuscrito, rascunhado, rabiscado, no estado em que estiver.
  • 13 dezembro - 19 dezembro

  • 20 dezembro - 26 dezembro