Diagrama semanal

  • Bem vindo ao curso de sistemas lineares!
  • 13 de septiembre - 19 de septiembre

    Sistemas no espaço de estado; linearização; causalidade, invariância no tempo, e linearidade (Capítulos 1, 2, e 3 do livro texto do Hespanha).

  • 20 de septiembre - 26 de septiembre

    Resposta impulsiva e função de transferência; soluções das equações lineares invariantes e variantes no tempo (Capítulos 4 e 5 do livro).
  • 27 de septiembre - 3 de octubre

    Sistemas invariantes no tempo, matriz exponencial (Capítulo 6 e parte do 7).
  • 4 de octubre - 10 de octubre

    Estabilidade interna segundo Lyapunov (Capítulo 8).

  • 11 de octubre - 17 de octubre

    Aula normal hoje!!!!

    Estamos um pouco adiantados. Podemos aproveitar a aula para perguntas e respostas.

  • 18 de octubre - 24 de octubre

  • 25 de octubre - 31 de octubre

    Estabilidade entrada-saída, e um olhar para o controle ótimo (Capítulos 9 e 10).
  • 1 de noviembre - 7 de noviembre

    Controlabilidade e alcançabilidade. Critérios de controlabilidade (Cap 11 e 12).

  • 8 de noviembre - 14 de noviembre

    Mais sobre controlabilidade, alcançabilidade, e estabilizabilidade (Capítulos 13 e 14).

  • 15 de noviembre - 21 de noviembre

    Não há aula.

  • 22 de noviembre - 28 de noviembre

    Observabilidade (Cap 15).
  • 29 de noviembre - 5 de diciembre

    Observadores de estado, realimentação de saída, e detectabilidade (Capítulo 16).
  • 6 de diciembre - 12 de diciembre

    Avaliação. Cada aluno conversa com o professor individualmente, na aula ou em horário marcado. Favor trazer problemas resolvidos - formato eletrônico, manuscrito, rascunhado, rabiscado, no estado em que estiver.
  • 13 de diciembre - 19 de diciembre

  • 20 de diciembre - 26 de diciembre