Weekly outline

  • General

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    Bem vindo ao curso de sistemas lineares!

  • 13 September - 19 September

    Sistemas no espaço de estado; linearização; causalidade, invariância no tempo, e linearidade (Capítulos 1, 2, e 3 do livro texto do Hespanha).

  • 20 September - 26 September

    Resposta impulsiva e função de transferência; soluções das equações lineares invariantes e variantes no tempo (Capítulos 4 e 5 do livro).

  • 27 September - 3 October

    Sistemas invariantes no tempo, matriz exponencial (Capítulo 6 e parte do 7).

  • 4 October - 10 October

    Estabilidade interna segundo Lyapunov (Capítulo 8).

  • 11 October - 17 October

    Aula normal hoje!!!!

    Estamos um pouco adiantados. Podemos aproveitar a aula para perguntas e respostas.

  • 18 October - 24 October

  • 25 October - 31 October

    Estabilidade entrada-saída, e um olhar para o controle ótimo (Capítulos 9 e 10).

  • 1 November - 7 November

    Controlabilidade e alcançabilidade. Critérios de controlabilidade (Cap 11 e 12).

  • 8 November - 14 November

    Mais sobre controlabilidade, alcançabilidade, e estabilizabilidade (Capítulos 13 e 14).

  • 15 November - 21 November

    Não há aula.

  • 22 November - 28 November

    Observabilidade (Cap 15).

  • 29 November - 5 December

    Observadores de estado, realimentação de saída, e detectabilidade (Capítulo 16).

  • 6 December - 12 December

    Avaliação. Cada aluno conversa com o professor individualmente, na aula ou em horário marcado. Favor trazer problemas resolvidos - formato eletrônico, manuscrito, rascunhado, rabiscado, no estado em que estiver.

  • 13 December - 19 December

  • 20 December - 26 December