Capacitar o aluno a formular e implementar um problema de controle para robôs manipuladores. Esta disciplina complementa a teoria apresentada na disciplina SEL0633 - Controle de Robôs Manipuladores através de exercícios práticos implementados em plataforma para simulação e/ou em plataforma para controle de um robô.

e-Disciplinas - Ambiente de apoio às disciplinas da USP