O objetivo desse curso é apresentar aos alunos de pós-graduação em Engenharia Mecânica da área de concentração de Dinâmica e Mecatrônica (DM) uma visão madura de várias técnicas de projeto de sistemas de controle lineares e não lineares, do clássico ao pós-moderno. Ênfase é dada para as ideias, metodologias, resultados e exemplos.